松下伺服電機的計算方式

 松下伺服電機的計算方式是什么樣子的呢?

　　松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準確。那么松下伺服電機的計算方式是什么樣子的呢?一起去探討下。

　　一、計算負載慣量，慣量的匹配。

　　二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

　　三、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

　　四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

伺服電機受高速度限制嗎?

      伺服電機受速度限制嗎?是什么原因?qū)е滤欧姍C受速度限制的?

   伺服電機的用途是給瓶裝快速消費品套裝彩印商標薄膜。送標和切標要求電機頻繁啟停，對伺服電機響應(yīng)和剎車制動要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應(yīng)，增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。設(shè)定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù)，然后進行往復(fù)運動測試，如果定位和速度精度達到要求，則調(diào)試完畢;如果未達到要求，則增大速度環(huán)路增益。解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

    長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導地位的是應(yīng)用伺服電機的調(diào)速系統(tǒng)。直流電動機一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護。換向器換向時會產(chǎn)生火花，使伺服電機的速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流伺服電機沒有上述缺點，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機小，使得動態(tài)響應(yīng)更好。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，那么大家可否知道松下伺服電機的特點呢。

    現(xiàn)代大容量伺服電動機有的采用交流勵磁機提供勵磁電流。交流勵磁機也裝在發(fā)電機大軸上，它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機轉(zhuǎn)子勵磁，此時，發(fā)電機的勵磁方式屬他勵磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱為他勵靜止勵磁，交流副勵磁機提供勵磁電流。

    自動調(diào)節(jié)勵磁系統(tǒng)可以看成為一個以電壓為被調(diào)量的負反饋控制系統(tǒng)。無功負荷電流是造成發(fā)電機端電壓下降的主要原因，當勵磁電流不變時，伺服電動機的端電壓將隨無功電流的增大而降低。但是為了滿足用戶對電能質(zhì)量的要求，伺服電動機的端電壓應(yīng)基本保持不變，實現(xiàn)這一要求的辦法是隨無功電流的變化調(diào)節(jié)發(fā)電機的勵磁電流。在伺服選購中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。