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下面為大家整理一些在自動(dòng)繞線機(jī)調(diào)試過程中遇到的問理及解決方法,希望對(duì)大家有所幫助
1、主軸變頻器的過電壓報(bào)警主軸變頻器在每次停車時(shí)在操作面板上產(chǎn)生oL過電壓報(bào)警,利用萬用表測(cè)量輸入側(cè)電源電壓,發(fā)現(xiàn)正常,故將問題鎖定在變頻器設(shè)定的減速時(shí)間上。為了盡可能地減小主軸停車時(shí)的慣性,于是將變頻器的減速時(shí)間設(shè)定的很小,導(dǎo)致發(fā)出停車信號(hào)后變頻器的頻率下降地很快,同時(shí)電機(jī)的同步速下降地也很快,由于收卷電機(jī)存在較大慣性,使得收卷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過此時(shí)的同步速,收卷電機(jī)運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài),在電機(jī)定子側(cè)感應(yīng)出一個(gè)較大的電壓,使變頻器發(fā)生過電壓報(bào)警。自動(dòng)繞線機(jī)經(jīng)過實(shí)際調(diào)試,將減速時(shí)間設(shè)定為0.5s,既能地減小減速時(shí)的慣性,又能保證不出現(xiàn)過電壓報(bào)警。
2、排線伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警處理
在調(diào)試過程中,自動(dòng)繞線機(jī)的自動(dòng)排線伺服驅(qū)動(dòng)器如出現(xiàn)故障報(bào)警,原因?yàn)榫幋a器和伺服驅(qū)動(dòng)器通訊異常,把伺服驅(qū)動(dòng)器斷電后,將編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接插頭CN2重新拔插一次,再次上電后,故障解除。
3、排線伺服跟隨能力的設(shè)定
通過伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)P6來設(shè)定排線伺服的跟隨能力,該參數(shù)值設(shè)定的越大,對(duì)位置指令的執(zhí)行誤差就會(huì)越小,跟隨能力就越強(qiáng);但是此值如果設(shè)定的太大容易引起機(jī)械振動(dòng),因此此參數(shù)值的設(shè)定應(yīng)兼顧機(jī)械和對(duì)位置指令的跟蹤。經(jīng)實(shí)際調(diào)試,設(shè)定為35。
4、排線采樣周期的確定
在編寫排線程序時(shí),將采樣周期設(shè)為100ms,在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)排線機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)明顯的一走一停的現(xiàn)象,而且在每個(gè)走停的周期內(nèi),走的時(shí)間很短,停的時(shí)間很長(zhǎng),導(dǎo)致排線緊密度不一致。于是考慮將釆樣周期減小到兩倍的PLC掃描周期,繼續(xù)調(diào)試,發(fā)現(xiàn)排線機(jī)構(gòu)能夠很平滑地移動(dòng),不會(huì)出現(xiàn)一走一停的現(xiàn)象,排線也更加緊密。
如今很少有廠家對(duì)繞線機(jī),絞線機(jī),大扭力繞線機(jī)的操作進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn),也沒有對(duì)他們進(jìn)行忌諱方面的輔導(dǎo),姑蘇雙清從事繞線機(jī),絞線機(jī),大扭力繞線機(jī)的研發(fā)工作有十多年了,常常接到客戶的電話,反映說繞線機(jī)不好用,其實(shí)有大多數(shù)原因是操作工人的失誤或不小心致使的,也給廠家?guī)砹私?jīng)濟(jì)上的丟失。下面小編給我們介紹一下繞線機(jī)平時(shí)運(yùn)用的操作事項(xiàng),協(xié)助公司削減丟失。
繞線機(jī)是專門繞制線圈用的設(shè)備。操作時(shí),用手搖擺手柄,大齒輪滾動(dòng)然后股動(dòng)小齒輪滾動(dòng)(轉(zhuǎn)速比為l:4或1:8),小齒輪股動(dòng)主軸滾動(dòng)。繞線模是用兩頭緊固螺母固定的。另外有一垂直絲杠股動(dòng)計(jì)圈器齒輪,使計(jì)圈器的指示與齒輪轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng),然后記載線圈的匝數(shù)。繞線時(shí),導(dǎo)線從放線架上抽出,其一端固定在繞線模的一端,便可開端繞線。
如果您采購(gòu)的繞線機(jī)不是全自動(dòng)繞線機(jī),那么在操作忌諱如下:
(1)留意導(dǎo)線的拉力要適當(dāng),制止過大或過小。
?。?)繞線時(shí)精力要會(huì)集,線圈匝數(shù)要準(zhǔn)確。制止繞線匝數(shù)過錯(cuò)。
?。?)線匝要擺放整齊,制止擺放散亂。
?。?)繞制時(shí)制止忽松忽緊,用力要均勻。