大家在使用平衡吊的時候都會注意哪些方面呢？下面我們總結(jié)了幾點，大家可以一起來了解一下！

　　1、平衡吊的提升和下降應(yīng)與人工轉(zhuǎn)移物品的移動速度相結(jié)合，一般不超過15米/分。過慢，會影響工作效率，造成時間上的浪費：過快，則會造成自身的搖擺。

　　2、當平衡吊具在負載時，人工操作的推力一般要求3到5公斤。若規(guī)定操作的推拉力很小，則反方物體會產(chǎn)生慣性，影響平衡吊的穩(wěn)定性，所以要有克服慣性的力。為了達到這個目的，應(yīng)該在平衡臂各關(guān)節(jié)處施加適當?shù)哪Σ痢?/p>

　　3、平衡臂上的杠桿比率為1:5。所用的杠桿比率為1:6。若增加杠桿率，作業(yè)范圍可以擴大，但較大提升重量則相應(yīng)降低。

　　4、在鑄件和鍛造等粉塵較多的廠房使用平衡吊時，旋轉(zhuǎn)減速箱要有良好的密封性能，否則會影響其使用壽命。

氣動平衡吊(輔助機械手)的力平衡如何實現(xiàn)？

氣動平衡吊(輔助機械手)的力平衡通過在負荷變化的條件下用閥調(diào)節(jié)活塞壓力，實現(xiàn)夾具末端的負荷平衡。

巧妙利用力平衡原理，使零部件處于零重力狀態(tài)。然后通過過相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡零件的重力，操作員在處理產(chǎn)品時需要一點操作力。

由于重物在升降狀態(tài)下處于浮動狀態(tài)，操作人員可以用手推拉重物，將氣動平衡吊輔助機器人)正確放置在空間的任何位置，不需要熟練的按鈕操作。

平衡吊的根本結(jié)構(gòu)與特色是什么

1）、結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的設(shè)備底座，一起也是機械手負載的首要承擔(dān)者。

2）、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其詳細運用需依據(jù)實際使用工況以及定位精度抉擇。

3）、傳動件，一般有電動，氣動，液壓三種類型，其間電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4）、傳感器檢測元件，一般兩端選用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需求對安排進行，避免其超程；此外還有原點傳感器以及方位反應(yīng)傳感器。

5）、機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。