碼垛機特點：

采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數(shù)、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。

采用臺灣Airtac生產的氣動元件和氣缸，質量、性能可靠。

安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。

全自動碼垛機的采用了不同的進標結構，標簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進，通過傳感器自動定位，自動糾正。產品的給料上料也不用人工干預，大批量、無停頓、連續(xù)快速通過輸送帶傳送到貼標位置，貼標后然后送到產品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過程，所以效率得到了很大提升。

全自動碼垛機的發(fā)展方向就是，加大資金投入、加強技術開發(fā)力度，努力提高碼垛機質量穩(wěn)定性和速度，在現(xiàn)代化的企業(yè)生產里，流水線生產是商品生產的主要方式，碼垛機要和其他的生產設備相對接、相匹配，提高整個生產系統(tǒng)的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產效率，滿足大批量的生產需求。

幾十年來，隨著著我國經濟持續(xù)發(fā)展趨向及科技的迅猛發(fā)展，全自動碼垛機在碼垛機、弧焊、噴涂、電焊焊接、搬運、涂膠、測量等生產制造制造行業(yè)有著越來越廣泛的應用。全自動碼垛機是一個在三維空間中具有較多可玩度，并能維持諸多擬人姿態(tài)和功效的機器設備。關節(jié)機器人則是在工業(yè)生產上應用的服務機器人，是一種廣泛性的機電一體化機器設備。全自動碼垛機是用以搬運原料零件常用工具等可再程序流程撰寫的智能化機械手臂。它綜合性應用了工業(yè)設備與高精密的機械設備、電子光學與計算機、全自動自動控制系統(tǒng)與控制器、控制板與信息資源管理以及人工智能技術技術性等多課程內容的研究成果。