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機(jī)械手設(shè)計(jì)誠(chéng)信企業(yè)

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發(fā)布時(shí)間:2020-07-31 02:17  








浙江飛騰智能科技有限公司(勁松機(jī)械)位于諸暨市店口鎮(zhèn)五金機(jī)械工業(yè)園區(qū),是一家專注于自動(dòng)化改造、研發(fā)、生產(chǎn)、制造為一體的自主品牌企業(yè)。

【紅沖機(jī)械手廠家】飛騰智能(勁松機(jī)械)為你介紹機(jī)械手是怎么制造的?

機(jī)械手構(gòu)造控制系統(tǒng):機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。



浙江飛騰智能科技有限公司(勁松機(jī)械)位于諸暨市店口鎮(zhèn)五金機(jī)械工業(yè)園區(qū),是一家專注于自動(dòng)化改造、研發(fā)、生產(chǎn)、制造為一體的自主品牌企業(yè)?!炯t沖機(jī)械手廠家】飛騰智能(勁松機(jī)械)為你介紹:機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng),速度快定位精準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。


論機(jī)械手在現(xiàn)代工業(yè)中的優(yōu)勢(shì):

機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,它可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工勞動(dòng),以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,對(duì)比人工作業(yè),它有以下優(yōu)勢(shì):        1.用人少,節(jié)約人工成本    

  2.自動(dòng)測(cè)重,平衡性能好,安全系數(shù)高

3.不費(fèi)力,只需給與重物1/100的力量,男女都能操作

4.操作靈活,動(dòng)作精準(zhǔn),提升工作效率

5.依附各種夾具、吸盤、漲緊裝置可1人完成工件加工和裝配工作




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