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發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價(jià)位——電機(jī)脫軸
1、故障緣故①機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不科學(xué)造成軸向負(fù)荷力過大;②負(fù)荷端卡住或是比較嚴(yán)重的一瞬間負(fù)載;③電機(jī)和減速器安裝時(shí)不一樣心。 2、故障清除①核查電機(jī)樣版中可承擔(dān)的較大軸向負(fù)荷力,改善機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);②檢查負(fù)荷端運(yùn)作狀況,確定具體的加工工藝規(guī)定并加以改進(jìn);③檢查負(fù)荷運(yùn)作是不是平穩(wěn),是不是存有振動,并加以改進(jìn)機(jī)械設(shè)備安裝精密度。 發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價(jià)位——電機(jī)滿載電流量不平衡,三相相距大 1、故障緣故①繞阻頭尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞阻存有匝間短路故障、電磁線圈反接等故障。 2、故障清除①檢查并改正;②測量電源電壓,想方設(shè)法清除不平衡;③清除繞阻故障。 更多發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價(jià)位問題,歡迎咨詢科思創(chuàng)!科思創(chuàng)維修,技術(shù)專業(yè),服務(wù)到位,質(zhì)量可靠,收費(fèi)合理!
普遍的發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價(jià)位故障及解決方法
伺服控制器是用于操縱伺服器電機(jī)的一種控制板,其功效類似變頻器作用于一般溝通交流電機(jī),歸屬于伺服控制系統(tǒng)的一部分,關(guān)鍵運(yùn)用于高精密的系統(tǒng)。下列為發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價(jià)位的方法。 共享:普遍的發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價(jià)位故障及解決方法 1、LED燈是綠的,可是電機(jī)沒動 (1)故障緣故:一個(gè)或好幾個(gè)方位的電機(jī)嚴(yán)禁姿勢。 解決方法:查驗(yàn) INHIBIT和–INHIBIT端口號。 (2)故障緣故:指令數(shù)據(jù)信號并不是對控制器數(shù)據(jù)信號地的。 解決方法:將指令數(shù)據(jù)信號地和控制器數(shù)據(jù)信號地相接。 2、通電后,控制器的LED燈沒亮 故障緣故:供電系統(tǒng)電壓太低,低于少電壓值規(guī)定。 解決方法:查驗(yàn)并提升供電系統(tǒng)電壓。 3、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),LED燈閃動 (1)故障緣故:HALL相位差不正確。 解決方法:查驗(yàn)電機(jī)相位差設(shè)置電源開關(guān)是不是恰當(dāng)。 (2)故障緣故:HALL感應(yīng)器故障。 解決方法:當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢驗(yàn)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)當(dāng)在9VDC和0中間。
發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價(jià)位的警報(bào)類型
發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價(jià)位現(xiàn)階段普遍的警報(bào)有E9,AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。
發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價(jià)位警報(bào)編碼溝通交流伺服控制系統(tǒng)關(guān)鍵由三個(gè)系列產(chǎn)品:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。一般故障狀況可由伺服器上顯示信息編碼來分析判斷,下列是幾類普遍的故障以及清查方式:
1、AL.E6-表明伺服電機(jī)應(yīng)急終止。造成此故障的緣故一般有兩個(gè),一個(gè)是操縱回路24V開關(guān)電源沒有連接,另一個(gè)是CN1口EMG和SG中間沒有接入。
2、AL.37-主要參數(shù)出現(xiàn)異常。內(nèi)部主要參數(shù)亂,實(shí)際操作工作人員誤設(shè)主要參數(shù)或是驅(qū)動器受外界影響造成 。一般主要參數(shù)修復(fù)成原廠值就可以處理。
發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價(jià)位的常見警報(bào)類型
發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價(jià)位現(xiàn)階段普遍的警報(bào)有E9,AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是幾類普遍的發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價(jià)位故障以及清查方式:
AL.30-制動出現(xiàn)異常。若剛插電就出現(xiàn)警報(bào),則驅(qū)動器內(nèi)部制動系統(tǒng)回路元器件毀壞。若在運(yùn)作全過程中出現(xiàn),可查驗(yàn)制動系統(tǒng)回路接線,必需時(shí)外配制動電阻。
AL.50、AL.51-負(fù)載。查驗(yàn)輸出U、V、W三相零線火線接線是不是恰當(dāng),交流伺服電機(jī)三相電磁線圈燒毀或接地裝置故障。監(jiān)管交流伺服電機(jī)負(fù)載率是不是長期超出100%,伺服電機(jī)回應(yīng)基本參數(shù)過高,造成共震等緣故。