使用機(jī)械手安全嗎？

多關(guān)節(jié)機(jī)械手的長(zhǎng)處是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取接近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和作業(yè)機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè).隨著出產(chǎn)的需求，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量能夠從三個(gè)到十幾個(gè)乃至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據(jù)不同的場(chǎng)合有所改變，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比較的。

機(jī)械手歸于ANSI B151.27-1994規(guī)范領(lǐng)域，該規(guī)范統(tǒng)轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，是通用工業(yè)規(guī)范ANSI/RIAR15.06-1999的子規(guī)范。

       從安全性來(lái)看，有很多有待重視的當(dāng)?shù)?。它們包含了?duì)機(jī)械手作業(yè)空間的約束、機(jī)械限位設(shè)備的裝置、筆直下降的安全維護(hù)、以及三位開(kāi)關(guān)的運(yùn)用。要保證機(jī)械手滿意一切有用的安全規(guī)范。

縱走機(jī)械手裝備及用處:

1．縱走系列機(jī)械手適用于50~800噸的各型臥式注塑機(jī)的制品及水口取出.2．手臂方法有單截式和雙截式;上下行程從600~1000mm.可添加副臂用于三片模，一起夾制品與水口.3．橫行軸規(guī)范為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng).4．裝置方向與傳統(tǒng)的橫走式不同,是將制品與料頭取出放置于射出機(jī)尾端,能夠節(jié)約射出機(jī)的放置空間.上下,節(jié)約本錢(qián).添加模內(nèi)的取出功率，優(yōu)化現(xiàn)代車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)辦理.。5．裝置機(jī)械手能夠進(jìn)步產(chǎn)能(20~30%),下降產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的操控生產(chǎn)量.可保證操作人員的安全性,削減糟蹋。

在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問(wèn)題，更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時(shí)候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對(duì)設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運(yùn)行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。

上下料機(jī)械手將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機(jī)械手可以與卷料自動(dòng)開(kāi)料系統(tǒng)連接； X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸??；當(dāng)然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

控制系統(tǒng)則是通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作。操作者通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作，在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí)，機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)，確保機(jī)械手取物的安全性，在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動(dòng)作。

機(jī)械手廠家講解在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統(tǒng)。