機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)之紅外攝像機(jī)技術(shù)應(yīng)用介紹

　目前對(duì)于隱蔽的夜視監(jiān)控，都是采用紅外攝像技術(shù)。紅外攝像技術(shù)分為被動(dòng)紅外攝像技術(shù)和主動(dòng)紅外攝像技術(shù)。被動(dòng)紅外攝像技術(shù)是利用任何物體在零度(-273℃)以上都有紅外光發(fā)射的原理。由于人的身體和發(fā)熱物體發(fā)出的紅外光較強(qiáng)，其它非發(fā)熱物體發(fā)出的紅光很微弱，因此，利用特殊的紅外攝像機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)夜間監(jiān)控。被動(dòng)紅外攝像技術(shù)由于設(shè)備造價(jià)高且不能反映周圍環(huán)境狀況，因此在夜視系統(tǒng)中不被采用。

有哪些因素會(huì)影響機(jī)器視覺(jué)光源反射效果

　　表面紋理：物體表面可能高度反射(鏡面反射)或者高度漫反射。決定物體是鏡面反射還是漫反射的主要因素是物體表面的光滑度。一個(gè)漫反射的表面，如一張不光滑的紙張，有著復(fù)雜的表面角度，用顯微鏡觀看的時(shí)候顯得很明亮，這是由于物體表面角度的變化而造成了光源照射到物體表面而被分散開(kāi)了。而一張光滑的紙張有光滑的表面而減小了物體表面的角度。光源照射到光源的表面并按照入射角反射。

機(jī)器視覺(jué)照明技術(shù)

對(duì)于人而言，由于人是由心理作用來(lái)認(rèn)識(shí)圖像信息的，照明即為明亮的工具;對(duì)于機(jī)器視覺(jué)而言，是通過(guò)分析由光的物理特性來(lái)決定光的變化量的視覺(jué)信息，用圖像處理方式分析而得到的特征量來(lái)比較判斷的。若僅僅是明亮，是不能使光的變化量達(dá)到恰當(dāng)?shù)某潭?。照明的目的是增?qiáng)對(duì)比度。在一幅機(jī)器視覺(jué)的圖像中，對(duì)比度代表著圖像信號(hào)的質(zhì)量，它反應(yīng)了兩個(gè)區(qū)域間的差別，比如物體和背景的差別。因此，設(shè)計(jì)光源照明的一步是確定區(qū)域間的不同，然后用光源來(lái)突出這些不同之處。

工業(yè)相機(jī)數(shù)據(jù)傳輸接口方式有很多種，

包括1394接口、USB接口、GigE 接口、Camera link接口等。下面就1394接口的性能及特點(diǎn)做以簡(jiǎn)單介紹。IEEE1394接口簡(jiǎn)稱1394，也稱Firewire火線接口，是美國(guó)電氣和電子工程師學(xué)會(huì)(IEEE)制定的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)串行接口，它傳輸速度快，現(xiàn)有的傳輸速度為400Mb/s，以后可提高到800Mb/s、1.6Gb/s、3.2Gb/s。