伺服電動(dòng)輪

驅(qū)動(dòng)器具備兩輪差速算法，可在建立機(jī)械模型后，給定機(jī)器人的線速度、角速度來做整體控制。驅(qū)動(dòng)器具備遠(yuǎn)程升級功能，客戶可以通過CAN總線對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級，方便設(shè)備維護(hù)（開發(fā)驗(yàn)證中）

行進(jìn)輪系的部件成本對比：

      傳統(tǒng)方案是，機(jī)械輪系 減速機(jī) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元；

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產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，基于伺服電動(dòng)輪的底盤設(shè)計(jì)非常簡單，客戶只需設(shè)計(jì)簡單的支架即可，由于省掉了減速機(jī)，而且電機(jī)體積小，可以支持客戶設(shè)計(jì)出體積小巧的機(jī)器人。伺服驅(qū)動(dòng)器體積也同樣小巧，節(jié)省了機(jī)器人內(nèi)部的寶貴空間；與上位機(jī)的通訊，可只用通訊線來實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的連接

使得電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定；在機(jī)器行走的過程中，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)獲取到的脈沖信號對機(jī)器的運(yùn)行位置或距離進(jìn)行精度控制。所述前蓋和所述后蓋相對地固定于所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，所述前蓋和所述后蓋上開設(shè)有穿孔，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內(nèi)所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間