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三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整
伺服系統(tǒng)的基本要求
2:精度與系統(tǒng)誤差
精度是指輸出量復(fù)現(xiàn)指令信號(hào)的準(zhǔn)確程度。伺服系統(tǒng)工作過程中通常存在三種誤差:動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差。
a)動(dòng)態(tài)誤差:穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)對(duì)變化的輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程是一個(gè)振蕩衰減過程,在動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程中輸出量與輸入量之間的偏差為動(dòng)態(tài)誤差。
b)穩(wěn)態(tài)誤差:動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)束后,即振蕩完全衰減之后,輸出量與輸入量之間的偏差為穩(wěn)態(tài)誤差。
c)靜態(tài)誤差:系統(tǒng)組成元件本身的誤差及干擾信號(hào)所引起的系統(tǒng)輸入量之間的偏差。元件本身的誤差與下列因素有關(guān):傳感器的靈敏度、伺服放大器的零點(diǎn)漂移和死區(qū)誤差、機(jī)械裝置中的反向間隙和傳動(dòng)誤差,各元器件的非線性因素等。
三坐標(biāo)使用和維護(hù)
二.工作過程中:
1.被測(cè)零件在放到工作臺(tái)上檢測(cè)之前,應(yīng)先清洗去毛刺,防止在加工完成后零件表面殘留的冷卻液及加工殘留物影響測(cè)量機(jī)的測(cè)量精度及測(cè)尖使用壽命;
2.被測(cè)零件在測(cè)量之前應(yīng)在室內(nèi)恒溫,如果溫度相差過大就會(huì)影響測(cè)量精度;
3.大型及重型零件在放置到工作臺(tái)上的過程中應(yīng)輕放,以避免造成劇烈碰撞,致使工作臺(tái)或零件損傷。必要時(shí)可以在工作臺(tái)上放置一塊厚橡膠以防止碰撞;
影響三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的因素
1、壓力。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作氣壓會(huì)影響測(cè)量結(jié)果,當(dāng)氣壓不足時(shí),氣浮塊就不能充分浮起,從而與導(dǎo)軌發(fā)生摩擦,影響測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與測(cè)量精度,甚至?xí)p測(cè)量機(jī)部件。因此,建議選擇合適的空壓機(jī),開機(jī)時(shí)要先將空壓機(jī)打開才能接通電源,且空壓機(jī)啟動(dòng)時(shí)的壓力要大于工作壓力。
2、電力。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的電力供應(yīng)會(huì)影響到它的數(shù)控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng),電壓不穩(wěn)定和電源風(fēng)扇有污垢的情況都會(huì)影響機(jī)器散熱,從而導(dǎo)致系統(tǒng)故障。因此,要選擇帶有穩(wěn)壓和濾除雜波功能的穩(wěn)壓電源。