焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)是需注意哪些細(xì)節(jié)

焊接工藝裝備確定，工裝夾具：焊接機(jī)器人由于其具有的成品率高，焊接速度快，焊接穩(wěn)定等特點(diǎn)可用于大批量焊接作業(yè)，但是以上這些都是建立在焊件的裝夾穩(wěn)定，裝夾精度高的基礎(chǔ)上的，所以合理的焊件裝夾工具，以及裝配模臺(tái)對焊接具有很重要的影響意義。

設(shè)計(jì)初步選型：焊接機(jī)器人為達(dá)到在空間位置移動(dòng)的目的一般設(shè)計(jì)為六軸，在設(shè)計(jì)之初需要了解到機(jī)器人將要完成什么樣的焊接，結(jié)合焊件的材質(zhì)，對焊縫的要求，以及采用什么樣的焊接方式，機(jī)器人以什么樣的行動(dòng)軌跡來達(dá)到程序制定的位置，怎么實(shí)現(xiàn)以上這些要求等，初步估計(jì)出機(jī)器人的定位方式，焊接夾具大小和質(zhì)量等。從以上這些來選用相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和驅(qū)動(dòng)方式，檢測及方式等。焊接機(jī)器人通常是成套協(xié)作來完成焊接，根據(jù)用戶提供的焊接流程，所需完成的焊接等來確定機(jī)器人的布置方式。

桁架機(jī)器人的四個(gè)應(yīng)用分類

1.優(yōu)化機(jī)床

通過桁架機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，可顯著提升機(jī)床的生產(chǎn)能力。這樣您可以縮短供貨時(shí)間。

2.連接機(jī)床

用機(jī)器人可以連接多個(gè)工序?；驈囊粋€(gè)料源給多個(gè)機(jī)床裝料或從不同料源給一個(gè)機(jī)床供應(yīng)工件。

3加工工件

桁架機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡單加工步驟，從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

4.刀具搬運(yùn)

通過桁架機(jī)器人可以在機(jī)床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機(jī)器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，從而可以由一個(gè)機(jī)器人給多個(gè)機(jī)床供應(yīng)。機(jī)器人給機(jī)床提供工件，且加工后將其重新取出。

桁架機(jī)器人自動(dòng)化的好處

節(jié)省空間——由于桁架機(jī)器人的導(dǎo)軌系統(tǒng)，許多人可能沒有意識(shí)到，但是與固定的6軸機(jī)器人相比，它們實(shí)際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區(qū)域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機(jī)器人也可以比其他機(jī)器人更靠近工作區(qū)域放置，因?yàn)樗鼈儾恍枰~外的防護(hù)。對于那些空間有限或希望騰出空間以使用機(jī)器人擴(kuò)展業(yè)務(wù)的人來說，這使其成為理想的解決方案。

??更大的工作區(qū)域——由于桁架機(jī)器人安裝在線性導(dǎo)軌上，因此與固定式落地機(jī)器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區(qū)域。導(dǎo)軌系統(tǒng)允許較大的矩形或立方工作區(qū)。它們可以在其軌道系統(tǒng)的指導(dǎo)下快速穿越大型工作區(qū)域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統(tǒng)縮放到更大的比例。

??增強(qiáng)的多功能性——桁架機(jī)器人系統(tǒng)極為靈活。它們的軸可以輕松升級(jí)或更改，而無需重新配置。它們不僅可以擴(kuò)大工作范圍，而且還可以拆卸導(dǎo)軌系統(tǒng)并針對多個(gè)單軸配置進(jìn)行設(shè)置。這使它們成為不斷變化的產(chǎn)品線的人的理想解決方案。還可以對其進(jìn)行修改，以滿足特殊的工作環(huán)境要求，例如噪音控制或危險(xiǎn)防護(hù)。