標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和零部件配置下性能。部件包含滾動(dòng)接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較高的效率和較長(zhǎng)使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級(jí)減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。

主要特征：

1、小于1弧-分的背隙

2、強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊

3、零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性

4、更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承

5、高減速比（至250:1）且不增加減速機(jī)尺寸

6、轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）

增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

---增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指RV-E系列減速機(jī)無載時(shí)，啟動(dòng)輸出軸所需要的轉(zhuǎn)矩。通常定位精度要求沒有那么高的情況下，可以配其他的減速機(jī)，斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)K系列，R系列、F系列，有低齒隙選項(xiàng)/R，傳動(dòng)精度也特別高，一般的傳動(dòng)精度要求是沒有問題的。如果放開輸入軸（輸入齒輪），同時(shí)輸出軸被施加一個(gè)等于或者大于增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩，那么輸入軸（輸入齒輪）開始增速運(yùn)行。應(yīng)特別注意啟動(dòng)RV-E系列減速機(jī)所需要的增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

無載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩

---無載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩是指為了使RV-E系列減速機(jī)無載條件下轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸（輸入齒輪）端上所必需的轉(zhuǎn)矩。

注意

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等。伺服電機(jī)上有內(nèi)螺紋：按照定位方式又分為兩類，一類，是電機(jī)軸伸端頭定位二類，是電機(jī)軸伸臺(tái)階定位2?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

常見減速器的種類

1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。減速機(jī)換油制度：第1次換油本機(jī)運(yùn)行20000小時(shí)后應(yīng)更換潤(rùn)滑油，以后每隔20000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。但價(jià)格略貴。 減速器: 簡(jiǎn)言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，則扭矩（或扭力）越??；速度越小，則扭力越大。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等。齒輪減速器齒輪減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來增速，稱為增速器?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

油箱內(nèi)壓力升高

在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩---增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指RV-E系列減速機(jī)無載時(shí)，啟動(dòng)輸出軸所需要的轉(zhuǎn)矩。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。