級數:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。5、開始加油運轉100小時應更換新油，(并將內部污油沖干凈)以后再連續(xù)工作，每半年更換一次(8小時工作制)?；爻涕g隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

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常見減速機分類

1)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3)行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

減速機磨合會出現的問題

泄漏現象：由于零件松動、振動和熱對減速機的影響，減速機的密封面和一號管接頭都會出現泄漏現象；局部鑄造等缺陷在裝配和調試過程中很難發(fā)現，但由于操作過程中的振動和沖擊，這一缺陷被暴露無遺，表現為漏油(滲油)。因此，磨合期偶爾出現滲漏現象。