電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)-大尺寸重載工件應(yīng)用

電動(dòng)汽車(chē)電池組的裝配輸送小車(chē)，長(zhǎng)度超過(guò)2米，寬度超過(guò)1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓浚婚_(kāi)始的時(shí)候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成：

由于小車(chē)長(zhǎng)且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會(huì)帶來(lái)相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作；同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過(guò)直線(xiàn)圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí)，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過(guò)大，導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)（ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌。經(jīng)過(guò)多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計(jì)：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，組成電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)：

采用此種設(shè)計(jì)，還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)的高速運(yùn)行，線(xiàn)速度可達(dá)3米每秒；

自動(dòng)化環(huán)形裝配線(xiàn)特點(diǎn)：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性

自動(dòng)化環(huán)形裝配線(xiàn)，不用的應(yīng)用，需要不同的自動(dòng)化工序，比如自動(dòng)打螺絲或自動(dòng)鉚接等；為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，自動(dòng)化環(huán)形裝配線(xiàn)，需要具有如下特點(diǎn)；而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動(dòng)化環(huán)形裝配線(xiàn)，就具有這些優(yōu)點(diǎn)：

一. 準(zhǔn)停

需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位，確保自動(dòng)打螺絲機(jī)或自動(dòng)鉚接機(jī)器等自動(dòng)化裝配機(jī)器的無(wú)人化準(zhǔn)確動(dòng)作。詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：精密環(huán)形流水線(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)。

二. 短節(jié)拍

需要能夠迅速加減速并高速運(yùn)行，這樣可大大縮短節(jié)拍時(shí)間。詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線(xiàn)：

三：高剛性

自動(dòng)打螺絲，自動(dòng)鉚接或其它動(dòng)作，將對(duì)滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力；這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的變形和偏移，滑座的位置依然準(zhǔn)確：

環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁?kù)應(yīng)用

和圓盤(pán)式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁?kù)具有刀具容量大的優(yōu)點(diǎn)，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)的鏈條式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來(lái)回運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線(xiàn)導(dǎo)軌和曲線(xiàn)導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌。也就是說(shuō)，對(duì)于鏈條式刀庫(kù)來(lái)說(shuō)，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫(kù)存在著明顯的缺陷：機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大，從而造成刀庫(kù)定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路。