亮點裝備——并聯(lián)分揀工業(yè)機器人制造商

并聯(lián)機器人：特性串聯(lián)組織（通稱PM），能夠界定為動服務平臺和靜服務平臺（定服務平臺）根據(jù)少2個單獨的健身運動鏈相互連接，組織具備2個或2個之上可玩性，且以串聯(lián)方法驅(qū)動器的一種閉環(huán)控制組織。其特性有：結(jié)構(gòu)緊湊，彎曲剛度高，承載力大；無總計偏差，；占有室內(nèi)空間??；速度更快，健身運動特性佳，構(gòu)件損壞小，長壽命。

并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。應用在食品、、電子等輕工業(yè)中應用為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。就目前國內(nèi)來說并聯(lián)機器人做到的比較好的就是上海博力實做的還很不錯，售后服務也很好，安全可靠，有保證，畢竟是德國進口的設備，質(zhì)量穩(wěn)定性好價格也比其zd他外國公司的優(yōu)惠，性價比很高。

這些設備有些共同點：承載能力強、控制精度高、剛度大等，這正是并聯(lián)機器人突出的優(yōu)良特性。機器人什么樣，包括多少支鏈、鉸鏈；部件多長，如何布置等，都是目前面臨的難題。經(jīng)過研究與試驗，高峰課題組提出了表達并聯(lián)機器人末端特征的GF集概念和定義，創(chuàng)立了并聯(lián)機器人機構(gòu)的拓撲設計系統(tǒng)理論體系。

產(chǎn)品介紹：是一款新型輕量化的桌面級并聯(lián)機器人，整機重量14kg，占用空間小，使用安裝極其方便。機器人共4軸，末端可旋轉(zhuǎn)，特別適用于拾取作業(yè)。機器人專注于拾取工作設計，結(jié)構(gòu)簡單可靠，控制便利，適合批量生產(chǎn)，性價比極高。采用開放式開發(fā)平臺，做你想做，無任何約束。當然我們也提供定制功能的服務，有針對性的解決各種行業(yè)問題。

并聯(lián)機器人具有以下特點：(1)無累積誤差，精度較高；(2)驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好；(3)結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；(4)完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性；(5)工作空間較小。根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應用。

常見的分揀工藝，并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)相機、編碼器等外界感應識別系統(tǒng)，對來料按照特定條件進行快速分揀，大致可分為以下兩類：① 按照不同形狀、顏色進行分類分揀② 根據(jù)要求的質(zhì)量、形狀進行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴格的來料位姿和速度，也因此使理料成為工藝中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。