水平并聯(lián)零背隙多軸同步驅動(1根齒條驅動5個滾輪=五軸)

客戶使用加茂滾輪齒條進行結構設計時候，一般是齒條固定靜止不動，滾輪在電機的驅動下在齒條上來回行走。反之，滾輪安裝在旋轉軸上，而設計齒條開始來回直線移動的情況下，滾輪在齒條的驅動下就可以做旋轉運動。齒條變成滾輪的動作輸入部分。（齒條的驅動可以使用滾珠絲桿）。如果齒條長1米，滾輪旋轉一圈跟齒條的嚙合長度在200mm范圍之內的話，1根齒條就可以同時驅動5個滾輪。TCG滾輪&齒條CRA系列：高精度型適合高負載、高精度、高可靠性、高預算的場合。這樣就形成了并聯(lián)5軸的零背隙同步驅動方案。目前該方案被采用數百臺以上，成為行業(yè)成熟機械并聯(lián)多軸同步傳動方案。（5軸同步驅動方案客戶如果考慮減速機的話，加茂零背隙減速機（同心軸型和直交軸型）也是非常好的選擇。）

1988年 2月球減速機在3回發(fā)明大賞獲得考案功勞賞

1988年 10月球減速機獲得美國

1989年 3月球減速機獲得平成元年精密工學會賞

1990年 4月資本金增加資金到2000萬日元

1990年 5月在愛知縣西加茂郡藤岡町建設新本社工廠，全搬廠

1991年 4月導入增產設備

1994年 4月資本金增加資金為3500萬日元

1994年 5月開始開拓美國、韓國、臺灣市場

2004年2月愛知縣認定為【愛知制造業(yè)品牌企業(yè)】

2007年6月經濟通產省中小企業(yè)廳選定為【有活力的制造業(yè)中小企業(yè)300社】獲賞

2007年9月經濟通產省第2回制造業(yè)日本大賞

產品、技術開發(fā)部門 賞（內閣大臣表彰）

2012年10月公益財團法人 / 日本設計振興會【TCG減速機SFP系列】

獲得GOOD DESIGN 賞