伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修故障排查

伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修故障排查： 故障排除期間，通常需要在不通電的情況下對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行多次檢查。如果伺服驅(qū)動(dòng)器近已在運(yùn)行，則在對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何檢查之前，請(qǐng)務(wù)必讓直流總線電壓消散。要開始此過(guò)程，請(qǐng)始終牢記安全性。在沒有電源的情況下進(jìn)行檢查之前，請(qǐng)確保斷開三相電源。請(qǐng)遵循電源上要求的所有鎖定標(biāo)記程序。 在運(yùn)行期間，直流母線通常具有600至1400伏特。觸摸伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的任何組件之前，請(qǐng)查看充電LED。如果直流母線上存在高壓，則充電LED會(huì)發(fā)紅光。當(dāng)直流母線放電時(shí)，LED會(huì)消失。如果伺服驅(qū)動(dòng)器遭受了任何損壞，特別是對(duì)充電電路的損壞，則充電LED可能已經(jīng)熄滅。即使充電LED熄滅，直流母線也可能存在高壓。在此組件損壞的情況下，充電LED根本不會(huì)工作以指示存在電壓。

伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí)

關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí) 1、馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力： a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松，由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài)，假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過(guò)差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無(wú)法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問題，表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下大，在負(fù)載下會(huì)無(wú)力或運(yùn)行趨緩，解決辦法是更換外徑稍大的針齒。 b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露，造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，從而內(nèi)泄露增大使得馬達(dá)無(wú)力，解決辦法是及時(shí)更換殼體或整個(gè)重新配對(duì)。 2、轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩降低： a、有擺線馬達(dá)沒有間隙補(bǔ)償（平面配流除外）機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺(tái)馬達(dá)中的密封線較長(zhǎng)，若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時(shí)，內(nèi)泄露便較大，造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。解決辦法是選用的是針輪定子的話，考慮更換針輪，并與轉(zhuǎn)子研配。 b、轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機(jī)體的配流位置，這兩者相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的一致性對(duì)輸出扭矩有較大影響，若兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系失配，就說(shuō)明配流精度不高，這將進(jìn)一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大幅降低，解決辦法是確定這些零件的具體位置并做相應(yīng)調(diào)整。

伺服在什么情況下容易出現(xiàn)異常震動(dòng)

伺服伺服在什么情況下容易出現(xiàn)異常震動(dòng) 伺服是現(xiàn)代生產(chǎn)和生活中朂常用的供電設(shè)備之一。由于伺服使用時(shí)間較長(zhǎng)，在生產(chǎn)和使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生伺服故障。其中，朂常見的故障是伺服的異常振動(dòng)，所以這種故障就出現(xiàn)了。那我們?cè)撛趺崔k呢以下是宇通機(jī)電有限公司專業(yè)技術(shù)人員的簡(jiǎn)要介紹。 首先，在伺服異常振動(dòng)的情況下，我們首先要觀察伺服。應(yīng)根據(jù)具體情況區(qū)分是伺服本身引起的振動(dòng)，還是由傳動(dòng)裝置不良引起的振動(dòng)，還是由機(jī)械負(fù)載端的傳遞引起的振動(dòng)，然后加以消除。OTor，軸承不良，旋轉(zhuǎn)軸彎曲，或端蓋、閥座和轉(zhuǎn)子的不同軸，或伺服安裝的不均勻基礎(chǔ)，安裝不當(dāng)和松緊緊固件。振動(dòng)產(chǎn)生噪聲和額外載荷。 其次，在觀察的基礎(chǔ)上，決定是否停止工作。當(dāng)停止工作時(shí)，必須對(duì)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部部件進(jìn)行系統(tǒng)的檢查和檢查。在這一環(huán)節(jié)中，筆者建議大家去正規(guī)的伺服維修企業(yè)。宇通機(jī)電有限公司作為一家專業(yè)的伺服維修企業(yè)，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)泰在實(shí)踐中，大多數(shù)伺服是隨意拆裝的，造成伺服損耗，因此仍然需要選擇一個(gè)正規(guī)的伺服維修廠。 朂后，作者建議在伺服使用過(guò)程中不要過(guò)載使用伺服，特別是不要因?yàn)殡妷簡(jiǎn)栴}而過(guò)載，這將嚴(yán)重影響伺服在使用過(guò)程中的效率。

伺服電機(jī)跟伺服驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí)

伺服電機(jī)跟伺服驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí)驅(qū)動(dòng)器使用 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修可以通過(guò)外部控制器（脈沖發(fā)生器）或模擬裝置來(lái)控制伺服電機(jī)的速度。電機(jī)的以下三種控制模式是： 1。轉(zhuǎn)矩控制：通過(guò)外部模擬輸入或直接地址分配來(lái)確定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，主要用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩。 此刻的時(shí)刻。 2、速度控制：通過(guò)模擬輸入或脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。 三。位置控制：朂常用的伺服控制，位置控制方式一般是通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)速的大小，通過(guò)脈沖的數(shù)量來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度，所以一般用在定位裝置中。 伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪的設(shè)置： 使用目的 （1）可任意設(shè)定各單元輸入脈沖的電機(jī)轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)容積。 (2)當(dāng)脈沖發(fā)生容量的上部位置(可輸出更高頻率)不足以實(shí)現(xiàn)所需的電機(jī)速度時(shí)，使用增量函數(shù)來(lái)增加命令脈沖頻率。