激光雷達(dá)技術(shù)可以快速、準(zhǔn)確、方便地獲得一些三維空間信息，因此與其它經(jīng)典測量技術(shù)相比，更具先進(jìn)性與可行性。尤其對于工程測繪領(lǐng)域而言，隨著激光雷達(dá)技術(shù)的加速度發(fā)展，以及人們對各種三維控制信息的需求不斷增加，激光雷達(dá)技術(shù)定會在其他科學(xué)技術(shù)手段的支持與配合下，成為采集三維空間數(shù)據(jù)信息的“高手”。相信，隨著社會的發(fā)展以及高新科技的開發(fā)與應(yīng)用，激光雷達(dá)技術(shù)會變得更加成熟、獲取的三維信息數(shù)據(jù)的精度會更高、速度會更快，其發(fā)展與應(yīng)用空間會更加廣闊，一定會在工程測繪領(lǐng)域中作出更大的貢獻(xiàn)。

激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達(dá)的工作原理是利用可見和近紅外光波發(fā)射、反射和接收來探測物體。根據(jù)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)分為機械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。

機械激光雷達(dá)，是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動，也就是通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將速度更快、發(fā)射更準(zhǔn)的激光從“線”變成“面”，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個面，達(dá)到動態(tài)掃描并動態(tài)接收信息的目的。因為帶有機械旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所以機械激光雷達(dá)外表上的特點就是自己會轉(zhuǎn)，個頭較大。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，混合固態(tài)激光雷達(dá)指用半導(dǎo)體“微動”器件（如MEMS掃描鏡）來代替宏觀機械式掃描器，在微觀尺度上實現(xiàn)雷達(dá)發(fā)射端的激光掃描方式。MEMS掃描鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件；但是MEMS掃描鏡并不“安分”，內(nèi)部集成了“可動”的微型鏡面；由此可見MEMS掃描鏡兼具“固態(tài)”和“運動”兩種屬性，故稱為“混合固態(tài)”。