沖壓機(jī)械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手

　　擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡(jiǎn)單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機(jī)械手

　　連桿式?jīng)_壓機(jī)械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過(guò)桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機(jī)械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過(guò)程方便簡(jiǎn)單。四沖壓機(jī)器人使用了四軸設(shè)計(jì)，優(yōu)點(diǎn)有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項(xiàng)領(lǐng)域，能完成精準(zhǔn)的焊接和穩(wěn)定的搬運(yùn)。

　　四.六軸沖壓機(jī)械手

　　六軸的沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度，在運(yùn)動(dòng)時(shí)關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強(qiáng)的通用性、能靠近抓取機(jī)座的工件，自動(dòng)躲避與機(jī)械間的障礙物。當(dāng)今沖壓機(jī)械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，代替在各個(gè)沖壓崗位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

沖壓機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車(chē)輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時(shí)，還可加裝自動(dòng)送料機(jī)，從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線加工。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速?zèng)_床等，各系列沖床設(shè)備在五金自動(dòng)化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多企業(yè)所認(rèn)可。

東莞市琪諾自動(dòng)化公司專注行業(yè)多年，經(jīng)驗(yàn)豐富，可根據(jù)客戶的要求制定出wanmei的整體改造方案，具體適用：五金沖壓/拉伸件、電機(jī)背板、電機(jī)外殼、防塵罩子、熱水器零配件、電飯鍋內(nèi)膽、汽車(chē)零配件、印鐵制罐等產(chǎn)品。

沖壓機(jī)器人機(jī)械手以同樣的方法完成工作，生產(chǎn)質(zhì)量非常穩(wěn)定，這也給企業(yè)帶來(lái)肯定利益，機(jī)器人可以24小時(shí)連續(xù)工作，產(chǎn)品消耗率可以預(yù)測(cè)，庫(kù)存量也可以比較好地控制。 沖壓機(jī)械手的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它能被用在少量的消費(fèi)品中，靈敏度很高。 各項(xiàng)成本節(jié)約提供產(chǎn)品在各市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

東莞市琪諾自動(dòng)化沖壓機(jī)械手適用五金沖壓/拉伸，內(nèi)膽拉伸生產(chǎn)線，各種外殼拉伸生產(chǎn)線、熱水器/電腦/空調(diào)背板沖壓、印鐵制罐沖壓生產(chǎn)線、鐵蓋沖壓生產(chǎn)線等，具體歡迎前來(lái)咨詢。

伺服沖壓機(jī)械手的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)：

1、伺服沖壓機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：

為了使伺服沖壓機(jī)械手手的通用性更強(qiáng)，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時(shí)，使用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時(shí)，使用氣流負(fù)壓式吸盤(pán)。

2、單軸伺服沖壓機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：

考慮到伺服沖壓機(jī)械手的通用性，同時(shí)由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才可滿足工作的要求。因此，手腕設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。

3、伺服沖壓機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度：

按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度，為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺點(diǎn)，增加手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而增加一個(gè)手臂上下擺動(dòng)的自由度。