蘋果采摘履帶運輸車廠家設(shè)計

　1　方案設(shè)計

　　當(dāng)運輸車遇到路面泥濘、濕滑和復(fù)雜不易通過時，通過遙控輪子內(nèi)的電機(jī)絲杠傳動，推動連桿使內(nèi)輪伸出，彈性履帶發(fā)生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對地面壓強(qiáng)變小，以此來克服惡劣路面。當(dāng)路面良好時，輔助電機(jī)絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。前輪作為主動輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式履帶運輸車廠家后輪換成萬向輪與三腳輪結(jié)合，通過實物演示實驗發(fā)現(xiàn)不影響運輸車對復(fù)雜道路的適應(yīng)性而且增強(qiáng)其靈活性，可應(yīng)對類似樓梯狀的山路。另外，運輸車在貨物運輸時，難免會遇到短距離大件貨物搬運，所以又增加叉車裝置，提高運輸效率，減輕工作人員負(fù)擔(dān)。通過綜合分析與整車實驗發(fā)現(xiàn)方案更加合理 。自動換擋的基本原則是動力性或燃油經(jīng)濟(jì)性,既具有選擇的時機(jī)、方位和進(jìn)退自如的機(jī)動優(yōu)勢,又可滿足平直路面上行駛時的行程要求。

蘋果采摘履帶運輸車設(shè)計 　

　2　參數(shù)計算

　　1）　輪胎履帶運輸車廠家構(gòu)的設(shè)計及計算

　　輔助輪推出機(jī)構(gòu)固定在兩個支撐盤之間，輔助輪推出機(jī)構(gòu)由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機(jī)連接構(gòu)成，輔助電機(jī)固定在支撐盤上，輔助電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，推動螺母直線移動，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過輔助電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)輔助輪收縮功能。當(dāng)運輸車需要高速行進(jìn)或路面情況較好時，采用普通輪式前進(jìn)，此時兩個主動輪支撐履帶，使輪子保持圓形狀態(tài)，是普通輪子狀態(tài)，能快速、靈活行駛。當(dāng)遇到雨雪、泥濘、顛簸的復(fù)雜路況時，通話遙控使輔助電機(jī)絲杠傳動帶動輔助支撐架，輔助輪伸出，頂住彈性履帶發(fā)生變形，車輪變成履帶式，可輕松通過復(fù)雜路面。此輪胎履帶轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)把普通輪子與履帶相結(jié)合，采用一體式，把輪式與履帶的優(yōu)點結(jié)合，使其適應(yīng)各種環(huán)境。無論多剛體系統(tǒng)還是多柔體系統(tǒng)，其建模方法大致可分為3類：動量平衡法，連續(xù)碰撞力模型及有限元法。

　　2）　動力傳遞設(shè)計及計算

　　運輸車動力設(shè)計要求不僅要保證車的機(jī)動性和靈活性，使輪子圓輪與履之間能夠轉(zhuǎn)換。對變形輪子的動力傳遞問題，由于在同一條中心線上有三個傳動軸，三個軸所傳遞的動力原件不同，無法使用一個軸實現(xiàn)。也就是主動輪轉(zhuǎn)動而支撐機(jī)構(gòu)不動。運用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結(jié)構(gòu)，三個軸可以分別傳遞動力，解決了車輪的動力傳輸問題。三支點三履帶運輸車廠家行走裝置除上述機(jī)構(gòu)外，也有采用一個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)前端一個履帶運輸車廠家的正三角支承形式，后部兩個固定履帶運輸車沿機(jī)器縱軸線對稱排列。

　　動力傳動機(jī)構(gòu)的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過軸承安裝在軸承支架中，心軸通過軸承安裝中軸，心軸的端部通過聯(lián)軸器及銷釘安裝外主動輪，中軸的端部安裝有支撐盤，支撐盤通過螺栓連接法蘭。中軸通過軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過螺栓連接內(nèi)主動輪，三個軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動電機(jī)減速箱的輸入連接，驅(qū)動電機(jī)減速箱的輸出驅(qū)動齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動。另外輔助電機(jī)的電源線從空心軸里通過，與車體控制系統(tǒng)連接 。履帶運輸車廠家的發(fā)動機(jī)出現(xiàn)冒煙的狀況該如何處理發(fā)動機(jī)正常作業(yè)情況下，燃油以霧化的情況噴入氣缸，在噴油器呈現(xiàn)毛病后，燃油也許也許是以油滴的方法進(jìn)入氣缸，在緊縮的過程中，氣缸內(nèi)燃油混合氣體不均勻，使得做功過程燃油焚燒不充沛，排氣中存在很多未燃烴及水蒸氣。

   3　結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計

　　1）　彈性履帶的設(shè)計

　　本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。所以設(shè)計的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強(qiáng)度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內(nèi)，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變，且具有一定的強(qiáng)度，能夠支撐整車及貨物的重量。冷卻電扇：電扇風(fēng)量的檢測可將一薄紙放于散熱器前面，當(dāng)建議機(jī)作業(yè)時，若紙能被吹開，則說明風(fēng)量滿意。

　　2）后輪的設(shè)計

　　為了方便越障，選擇三角輪，不僅越障能力好，而且設(shè)計得當(dāng)可以實現(xiàn)爬樓梯，但是在轉(zhuǎn)彎時不方便。為了方便轉(zhuǎn)彎，把后輪采用小型萬向輪，其靈活旋轉(zhuǎn)效果可以增大整車的靈活性，但是帶來的問題就是越障性能不好，為了中和雙方的優(yōu)點，將三角輪和萬向輪均安裝在后輪的位置，萬向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點處，遇到障礙時則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬向輪與地面接觸，所以三角輪與萬向輪不產(chǎn)生干涉。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎的時候，萬向輪發(fā)揮作用，可以實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎，當(dāng)需要越障或爬樓梯時，采用三角輪工作的方式增強(qiáng)越障能力，將兩者優(yōu)點充分融合。到了果實收獲季節(jié)，需要在短時期內(nèi)將果實快速運輸?shù)较M市場，由于山地果園運輸機(jī)械的缺乏，使得這個問題日益突出，嚴(yán)重影響了果園種植業(yè)的發(fā)展和果農(nóng)經(jīng)濟(jì)效益的提升。

　　3）控制系統(tǒng)設(shè)計

　　電路線路控制部分，主要由單片機(jī)STC12C5A60S2、專用驅(qū)動集成電路 L298N、2262-M4 無線遙控模塊、8 路繼電器模塊和 LED 指 示 燈 模 塊 構(gòu) 成。 單 片 機(jī)STC12C5A60S2 作為控制中心處理器，負(fù)責(zé)處理各種信息；驅(qū)動集成電路 L298N 負(fù)責(zé)控制輔助電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；2262-M4 無線遙控模塊負(fù)責(zé)人工遙控信息的接受；8路繼電器模塊負(fù)責(zé)控制驅(qū)動電機(jī)，由于驅(qū)動電機(jī)功率高，電流大，驅(qū)動集成電路 L298N 無法使用，故選擇繼電器來控制；換擋策略是車輛自動變速控制的，獲得換擋策略的工作是車輛自動變速研究的核心工作。LED 指示燈模塊負(fù)責(zé)顯示信號處理情況，直觀反映控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。

蘋果采摘履帶運輸車廠家計輪胎和履帶轉(zhuǎn)換運輸車，在雨雪泥濘、崎嶇顛簸的道路上輪子變成履帶式，輕松越過各種復(fù)雜路面；在平坦道路上變成普通圓形車輪，能高速、靈活行駛。應(yīng)用于山區(qū)或道路不好的鄉(xiāng)下的貨物運輸。可以幫助快遞公司提率，降低成本，節(jié)省快遞員人力。此運輸車上的一體式輪胎履帶轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與輪椅相結(jié)合，能夠做出上下樓梯的輪椅；履帶運輸車廠家田間運輸技術(shù)已有所突破履帶運輸車與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。也可以用于助力車等。只要稍加改裝可適應(yīng)于多種環(huán)境。所以此作品極具有推廣價值。

履帶運輸車廠家應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　履帶運輸車廠家采用履帶行走，履帶寬度可達(dá)1000ram，有極佳的附著力。根據(jù)使用條件的不同也分為農(nóng)田運輸、林業(yè)運輸和其他運輸。農(nóng)田中使用的履帶運輸車履帶寬度為200ram，平穩(wěn)性和通過性能較高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越過溝壑和一定的障礙物，對地面的壓強(qiáng)小，不會壓實果園土壤，更有利于果樹的生長(Mizsey and Newson 2001)。目前，在國內(nèi)由于農(nóng)業(yè)機(jī)械化的普及還在大力發(fā)展，并且廣大生產(chǎn)者還沒有充分意識到山地運輸機(jī)械化技術(shù)廣闊的應(yīng)用前景，因此與本設(shè)計類似的產(chǎn)品都尚處于設(shè)計實驗小范圍應(yīng)用階段。而在日本，歐洲的一些發(fā)達(dá)國家，相關(guān)的運輸車產(chǎn)品已經(jīng)比較成熟完善，并且已經(jīng)形成了很大的生產(chǎn)力，在工作中的完成了任務(wù)，為山地地區(qū)的運輸能力的改善提供了良好的技術(shù)支持?，F(xiàn)在，此類運輸車正朝著輕型高強(qiáng)度，載重量更大，越野性能更好的方向發(fā)展，擁有著廣闊的研究空間和發(fā)展前景。該模型將車體簡化為剛體，將懸掛系統(tǒng)簡化為平動彈簧阻尼元件，負(fù)重輪由周向均布的徑向彈簧構(gòu)成，只能作垂直運動，相鄰負(fù)重輪輪心上也連接有彈簧，這樣當(dāng)一個負(fù)重輪相對車體有位移時，連接的彈簧將會使相鄰的負(fù)重輪運動，從而體現(xiàn)履帶對負(fù)重輪的托帶作用。

履帶運輸車廠家應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　在我國，農(nóng)業(yè)機(jī)械化比較落后，而且用于農(nóng)業(yè)運輸?shù)能囕v起步比較晚，雖然現(xiàn)在運輸車發(fā)展比較成熟，但是相對國外的水平還是比較落后的。在國家推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程中，有很多企業(yè)都加入到生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的行業(yè)當(dāng)中，由于市場監(jiān)管力度不夠，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械化市場魚龍混雜，使的農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的整體水平都不高，農(nóng)機(jī)的性能和質(zhì)量都相對較差。就農(nóng)用運輸車市場而言，國產(chǎn)農(nóng)用運輸車品種單一，大都采用輪胎行走系統(tǒng)，以及通用的三輪汽車，低速貨車大都采用類似的汽車底盤，只配用柴油發(fā)動機(jī)，工藝水平不高；多履帶運輸車行走裝置一般設(shè)置成履帶運輸車單元或轉(zhuǎn)向組元來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向見圖和圖，由專用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行牽拉來克服地面的摩擦阻力。也有個別企業(yè)用小四輪拖拉機(jī)改裝成農(nóng)用運輸車。我國農(nóng)用運輸車發(fā)動機(jī)額定功率8．8"--41 kW，檔位數(shù)4～6，車速80 km／h左右，空載質(zhì)量900～2500 kg。國產(chǎn)農(nóng)用運輸車功能單一，幾乎沒有田間運輸作業(yè)裝置。另外，我國農(nóng)用運輸設(shè)備很少采用履帶行走系統(tǒng)，大多是輪式行走系統(tǒng)，雖然也的企業(yè)生產(chǎn)履帶類運輸設(shè)備與底盤，但是應(yīng)用和發(fā)展水平也不高，工藝性差。

履履帶運輸車廠家應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　從國際和國內(nèi)農(nóng)業(yè)運輸車的發(fā)展情形看，我國的農(nóng)用運輸車仍舊未達(dá)到國際水平，發(fā)展相對國外較落后，技術(shù)也不夠成熟，樣式較少，仍有很長的路要走。此外，在國外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運輸設(shè)備上應(yīng)用已很普遍，但是在我國應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械依然很少，發(fā)展很落后(胡亞玲2003)。在未來幾年里，國家制定出同國接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運輸車得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運動系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械的研發(fā)與推廣。與連續(xù)碰撞力模型相比較，采用有限元法求解多體碰撞問題時，只需要了解碰撞物體的幾何形狀、材料性質(zhì)及碰撞前運動學(xué)參數(shù)即可對問題進(jìn)行求解，不需要引入過多的參數(shù)，更符合物理實際。

　　此外，在國外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運輸設(shè)備上應(yīng)用己很普遍，但是在我國應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械依然很少，發(fā)展很落后。在未來幾年里，國家制定出同國際接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運輸車得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運動系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械的研發(fā)與推廣。對于多剛體系統(tǒng)的碰撞問題一般采用經(jīng)典碰撞理論來解決，其研究基于以下4點假設(shè)：碰撞過程瞬間完成，不考慮碰撞作用時間及過程。

履帶運輸車廠家應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　當(dāng)前，世界各國從事農(nóng)業(yè)運輸?shù)能囕v主要有四大類：農(nóng)用汽車、農(nóng)用運輸車、用于田間搬運的農(nóng)田機(jī)動運輸車和運輸型拖拉機(jī)。在國外，農(nóng)用運輸車發(fā)展相當(dāng)成熟，農(nóng)用運輸車在國外大致有兩種類型：一種是獨立式，即獨立型農(nóng)用運輸車；此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變，且具有一定的強(qiáng)度，能夠支撐整車及貨物的重量。還有一種是拖拉機(jī)變型運輸車。國外農(nóng)用運輸車發(fā)動機(jī)的額定功率15----120 kW，主變速箱的檔位數(shù)為4～8，速度范圍： 車速O．6"---6．9 km／h，車速成15～90 km／h，空載質(zhì)量1000～5600 kg。較寬的功率和速度范圍，可以滿足各種農(nóng)藝要求(Jung and K won 2006)。另外，國外農(nóng)用運輸車產(chǎn)品形式多樣化，自走式農(nóng)用運輸車有二、三、四、五、六輪式及履帶式。產(chǎn)品品種齊全，有水田型、山區(qū)型、果園型、飼料型以及畜牧產(chǎn)品型。

履帶小型運輸車如何防止固體雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)履帶運輸車廠家

在履帶小型運輸車液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件，若固體雜質(zhì)阻尼小孔或零件縫隙中，將造成精密偶件拉傷、油道堵塞等，危及液壓系統(tǒng)的安全運行。一般固體雜質(zhì)液壓系統(tǒng)的原因是由于液壓油不潔；加油工具不潔；加油和維修、保養(yǎng)不慎；當(dāng)路面良好時，輔助電機(jī)絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。液壓元件脫屑等。可以從以下三個方面防止固體雜質(zhì)履帶運輸車廠家的系統(tǒng)：

履帶小型運輸車如何防止固體雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng) 　　

      1、履帶運輸車廠家清洗時

　　清洗油必須使用與系統(tǒng)所用牌號相同的液壓油，油溫在45—80攝氏度之間，用大流量盡可能將系統(tǒng)中雜質(zhì)帶走。液壓系統(tǒng)要反復(fù)清洗三次以上，每次清洗完后，趁油熱時將其全部放出系統(tǒng)。清洗完畢再清洗濾清器、更換新濾芯后加注新油。

　　2、履帶小型運輸車加油時

　　液壓油必須過濾加注，加油工具應(yīng)保持清潔。不能為了提高加油速度而去掉履帶小型運輸車的油箱加油口處的過濾器。加油人員應(yīng)使用干凈的手套和工作服，以防固體雜質(zhì)和纖維雜質(zhì)掉入油中。

   3、履帶運輸車廠家保養(yǎng)時

　　拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測孔、液壓油管等部位時，要注意系統(tǒng)油道在暴露時要避開揚(yáng)塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開。如拆卸液壓油箱加油蓋時，要先除去油箱蓋四周的泥土，擰箱蓋后，清除殘留在接合部位的雜物（不能用水沖洗以免水滲入油箱），確認(rèn)清潔后才能打開油箱蓋。如需使用擦拭材料和鐵錘時，注意要選擇不掉纖維雜質(zhì)的擦拭材料和擊打面附著橡膠的專用鐵錘。也可以采用液壓驅(qū)動，由液壓泵站對轉(zhuǎn)向液壓油缸提供動力進(jìn)行驅(qū)動。

　　液壓元件、液壓膠管要認(rèn)真清洗，用高壓風(fēng)吹干后組裝。選用包裝完好濾芯（內(nèi)包裝損壞，雖然濾芯完好，也可能不潔）。換油時同時清洗履帶小型運輸車濾清器，安裝濾芯前應(yīng)用擦拭材料認(rèn)真清潔濾清器殼內(nèi)底部污物。我們平時就要多注意對履帶小型運輸車液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)和維護(hù)。陡坡上起步行駛時,坡道阻力和加速阻力增大,應(yīng)采用擋,等履帶運輸車廠家起步后,慢慢地松開制動踏板。

履帶運輸車廠家的驅(qū)動輪

　將履帶運輸車廠家驅(qū)動輪安裝在前部，稱么為前驅(qū)動；為更好地提高山地緩坡地果園的運輸效率，設(shè)計一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運輸車很有必要。將驅(qū)動輪安裝在后部，稱之為后驅(qū)動。對于現(xiàn)有大部分拖拉機(jī)來說，與拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具都掛在拖拉機(jī)的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機(jī)的后部，才能使駕駛員能照顧到農(nóng)具的工作情況，如果將履帶運輸車廠家發(fā)動機(jī)安裝在拖拉機(jī)的前部，驅(qū)動輪采用后驅(qū)動，驅(qū)動橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡化操作機(jī)構(gòu)Ｋ５３。但對于用在履帶運輸車上的行駛系統(tǒng)來說，為了方便駕駛員在工作時獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機(jī)的前部，這時若將發(fā)動機(jī)安放在拖拉機(jī)的后方，采用前驅(qū)動，驅(qū)動橋在前，這樣也可簡化履帶運輸車廠家操作結(jié)構(gòu)。

  為了將動力傳給履帶，驅(qū)動輪通過輪巧與履帶節(jié)銷喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷曬合的平穩(wěn)性對作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅(qū)動輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對應(yīng)點間的弦長。驅(qū)動輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時，稱為正常唯合。

　履帶運輸車廠家行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪半徑和驅(qū)動力矩成正比，當(dāng)驅(qū)動力矩增大時，驅(qū)動輪的半徑也跟著增大；1686年，牛頓針對低速物體碰撞問題將恢復(fù)系數(shù)定義為：碰撞前后的物體沿法向的相對速度之比。當(dāng)驅(qū)動力矩減小時，驅(qū)動輪半徑也跟著減小。對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時要考慮可靠性的提高。即驅(qū)動力矩越小越好，就要使驅(qū)動輪半徑越小，但是履帶運輸車廠家驅(qū)動輪的半徑不可小于它的極限。驅(qū)動輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來確定，履帶的彎曲應(yīng)力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會縮短履帶壽命。在確定驅(qū)動輪的齒數(shù)時，根據(jù)經(jīng)驗齒數(shù)應(yīng)該不小于屯個，還要使履帶運輸車廠家驅(qū)動輪的各個齒輪流與節(jié)銷曬合，驅(qū)動輪的齒數(shù)和履帶的節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)，這樣可Ｗ延長驅(qū)動輪的使用壽命。