北京創(chuàng)想激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)

其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問(wèn)題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)，避免焊工身體傷害。

目前，應(yīng)用前景較好的是非接觸式的北京創(chuàng)想激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，其具有信息量大、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強(qiáng)、與工件無(wú)接觸等優(yōu)點(diǎn)。

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升，機(jī)器人視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢(qián)暉看來(lái)，工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)有三類(lèi)：二維視覺(jué)、立體3D視覺(jué)，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺(jué)，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識(shí)別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對(duì)周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺(jué)，機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線(xiàn)上整理工件，帶有視覺(jué)的機(jī)器人能夠快速地檢測(cè)到現(xiàn)有的工件，然后識(shí)別出它的位置。除了視覺(jué)之外，機(jī)器人還需要感知周?chē)牧?，特別是裝配和接觸的過(guò)程中，要判斷對(duì)物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。在碼垛機(jī)器人手腕上裝六維力覺(jué)傳感器，可以感知機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的相關(guān)力度，機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺(jué)傳感器和六維力覺(jué)傳感器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開(kāi)發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場(chǎng)景的應(yīng)用。

相比于人工，全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的成本更加低廉、運(yùn)作更加靈活、碼垛更加精準(zhǔn)、占地空間更小、能耗更低，甚至能在人工無(wú)法參與的有毒、真空等極端環(huán)境中進(jìn)行正常且的作業(yè)。正是這些顯著的優(yōu)勢(shì)，為其贏(yíng)得了制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、、、食品等眾多行業(yè)企業(yè)的青睞。

企業(yè)使用全自動(dòng)碼垛機(jī)械手有什么好處：他的一個(gè)優(yōu)勢(shì)當(dāng)然是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了工資支出。而碼垛機(jī)器人本身的能耗很低，功率為5KW左右。碼垛機(jī)器人占地面積少，有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的安置，并可留出較大的倉(cāng)庫(kù)面積。碼垛機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)能夠設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，即可有效的運(yùn)用。碼垛機(jī)碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫(kù)。碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單。使用碼垛機(jī)器人可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設(shè)置好碼垛機(jī)就可不分晝夜不間斷的工作。碼垛生產(chǎn)線(xiàn)是一條全自動(dòng)化的流水線(xiàn)，極大的降低了產(chǎn)品的損壞率。縮短生產(chǎn)周期：碼垛機(jī)器人一小時(shí)即可碼垛機(jī)1000袋/箱，速度是人工的幾倍，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫公司緩解生產(chǎn)壓力。