1674年丹麥天文學(xué)家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的花鍵軸。花鍵軸在一定的行業(yè)中能夠發(fā)揮重要的作用和性能，按照原理和工作程序進(jìn)行生產(chǎn)和加工，保證能夠在生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。

18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，花鍵軸技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對(duì)花鍵軸進(jìn)行了大量的研究。1733年法國數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。

19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī)，解決了大量生產(chǎn)齒輪的問題。1900年,普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置，能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪，從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢，漸開線齒輪成為應(yīng)用廣的齒輪。

1899年，拉舍先實(shí)施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高花鍵軸的承載能力。

1923年美國懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

由于花鍵軸的結(jié)構(gòu)特殊性，決定了其在加熱時(shí)的方式只能是連續(xù)加熱的方式。傳動(dòng)軸花鍵套與花鍵軸頭的主要損傷是花鍵槽磨損、花鍵齒磨損或有橫向裂紋。從上到下的過渡圓弧位置，采用中頻感應(yīng)加熱設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)感應(yīng)器和工件之間的相對(duì)位置的移動(dòng)，這樣，就實(shí)現(xiàn)了兩者在加熱過程中的相對(duì)移動(dòng)，可以保證感應(yīng)器和加熱表面的相對(duì)距離保持不變，來提高加熱的效果。

   因?yàn)榛ㄦI軸的淬火部位截面變化比較大，還要保證硬化層的均勻，只能采用預(yù)熱、加熱的方法，從花鍵軸法蘭盤到其軸身頂部經(jīng)過預(yù)熱以后，感應(yīng)器再次回到底部重新進(jìn)行加熱的方法，預(yù)熱時(shí)采用小功率，加熱時(shí)采用大功率。74外花鍵跨棒距小值MRemax=MRemin Ke×T=50。在整個(gè)生產(chǎn)過程中，當(dāng)感應(yīng)器處在底部的加熱時(shí)，因?yàn)榉ㄌm盤的具有吸熱作用，進(jìn)行感應(yīng)加熱時(shí)，感應(yīng)器需要在底部靜止一段時(shí)間，這樣來確保其加熱效果。

   大多數(shù)生產(chǎn)商都選用油冷工藝，但這種工藝容易引起火災(zāi)，也不能滿足大批量的生產(chǎn)需要。也有采用花鍵冷擠的加工工藝（如北京和南京汽車傳動(dòng)軸廠），雖然加工效率極高，可是加工精度不如銑齒和滾齒。后來，就采用了AQ251淬火介質(zhì)，同時(shí)將其濃度控制在10%-15%之間，加熱時(shí)間、介質(zhì)的濃度、噴射的壓力還有冷卻的時(shí)間都可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，它采用平板式的噴液器進(jìn)行噴淋淬火，長度和花鍵軸的底部直徑基本相同，感應(yīng)器和噴淋器固定好以后，相對(duì)的位置不變，這樣來確保加熱之后所有部位都能夠及時(shí)地進(jìn)行噴液冷卻。

磨床加工安全防護(hù)磨削加工應(yīng)用較為廣泛，是機(jī)器零件精密加工的主要方法之一。但是，由于磨床砂輪的轉(zhuǎn)速很高，砂輪又比較硬、脆、經(jīng)不起較重的撞擊，偶然的操作不當(dāng)，撞碎砂輪會(huì)造成非常嚴(yán)重的后果。因此，磨削加工的安全技術(shù)工作顯得特別重要，必須采取可靠的安全防護(hù)裝置，操作要精神集中，保證萬無一失。此外，磨削時(shí)砂輪的工件上飛濺出的微細(xì)砂屑及金屬屑，會(huì)傷害工人的眼睛，工人若大量地吸入這種塵末則對(duì)身體有害，也應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施。磨削加工時(shí)應(yīng)注意如下的一些安全技術(shù)問題。 　　開車前應(yīng)認(rèn)真地對(duì)機(jī)床進(jìn)行檢查，包括對(duì)操縱機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備及磁力吸盤等卡具的檢查。檢查后再經(jīng)潤滑，潤滑后進(jìn)行試車，確認(rèn)一切良好，方可使用。 　　裝卡工件時(shí)要注意卡正、卡緊，在磨削過程中工件松脫會(huì)造成工件飛出傷人或撞碎砂輪等嚴(yán)重后果。（3）在有關(guān)圖樣和技術(shù)文件中，需要標(biāo)記時(shí)，應(yīng)符合如下規(guī)定：內(nèi)花鍵：INT外花鍵：EXT花鍵副：INT/EXT齒數(shù)：z（前面加齒數(shù)值）模數(shù)：m（前面加模數(shù)值）30°平齒根：30P30°圓齒根：30R37。開始工作時(shí)，應(yīng)用手調(diào)方式，使砂輪慢些與工件靠近，開始進(jìn)給量要小，不許用力過猛，防止碰撞砂輪。需要用擋鐵控制工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，要根據(jù)工件磨削長度，準(zhǔn)確調(diào)好，將擋鐵緊牢。 　　更換砂輪時(shí)，必須先進(jìn)行外觀檢查，是否有外傷，再用木錘或木棒敲擊，要求聲音清脆確無裂紋。安裝砂輪時(shí)必須按規(guī)定的方法和要求裝配，靜平衡調(diào)試后進(jìn)行安裝，試車，一切正常后，方可使用。 　　工人在工作中要戴好防護(hù)眼鏡，修整砂輪時(shí)要平衡地進(jìn)行，防止撞擊。測量工件、調(diào)整或擦拭機(jī)床都要在停機(jī)后進(jìn)行。用磁力吸盤時(shí)，要將盤面、工件擦凈、靠緊、吸牢，必要時(shí)可加擋鐵，防止工件移位或飛出。要注意裝好砂輪防護(hù)罩或機(jī)床擋板，站位要側(cè)過高速旋轉(zhuǎn)砂輪的正面。