六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)

琪諾六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工序，在沖壓行業(yè)得到眾多老板的厚愛，能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，解決招工難問題。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適用范圍現(xiàn)越來越廣泛。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)：

1.示教器操作，可編程；柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用；能實(shí)現(xiàn)的動作控制與時(shí)序控制;

2.采用日本原裝進(jìn)口RV，減速機(jī)和伺服電機(jī)，緊湊簡潔的機(jī)械結(jié)構(gòu)，靈活度gao，限度降低出現(xiàn)故障幾率;精度更gao，性能穩(wěn)定，效率gao；

3.通用性：一般6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。操作非常簡便，可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

4.機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息；其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

四軸機(jī)器人常用的輔助設(shè)備之翻轉(zhuǎn)臺、夾具

四軸機(jī)器人可以模仿人的動作，用固定的程序進(jìn)行抓取產(chǎn)品，搬運(yùn)產(chǎn)品，控制住沖床沖壓，這種操作簡單方便，又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的產(chǎn)品。四軸機(jī)器人很多時(shí)候分為裸機(jī)和整機(jī)，整機(jī)除了四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本身外，還有一些輔助設(shè)備。如：

1、翻轉(zhuǎn)臺

翻轉(zhuǎn)臺只有在搬運(yùn)模式下才可以使用翻轉(zhuǎn)臺功能，因?yàn)樯狭蠙C(jī)取了產(chǎn)品直接放在沖床里沖壓沒有必要再反轉(zhuǎn)產(chǎn)品，下料機(jī)產(chǎn)品直接放在放料臺就可以了，沒有必要再反轉(zhuǎn)放料；翻轉(zhuǎn)可聯(lián)機(jī)使用也可以單獨(dú)使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

翻轉(zhuǎn)臺的功能分為單機(jī)翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機(jī)翻轉(zhuǎn)，連線都是由四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人連接到翻轉(zhuǎn)臺上，連線時(shí)候不分單機(jī)翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機(jī)翻轉(zhuǎn)；

單機(jī)翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺上翻轉(zhuǎn)，然后再從翻轉(zhuǎn)臺下取下產(chǎn)品放到下工位進(jìn)行沖壓。

聯(lián)機(jī)翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺上翻轉(zhuǎn)，然后下一臺沖壓機(jī)械手再從翻轉(zhuǎn)臺上取下產(chǎn)品。

2、夾具

夾具是生產(chǎn)中無處不在，服務(wù)于制造生產(chǎn)的輔助工具，是解決生瓶頸、提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。四軸機(jī)器人自動吸夾產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。夾具可根據(jù)用戶的需求，量身定做，根據(jù)產(chǎn)品而定！

沖壓機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。目前許多沖壓加工廠家已經(jīng)開始投入使用沖壓機(jī)械手，相信很多沖壓廠家在尋找過程中，經(jīng)常會聽到氣動沖壓機(jī)械手、液壓沖壓機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人這些，但可能并不了解其中的差別，為了讓客戶更清楚沖壓機(jī)械手的種類。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)：應(yīng)用機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機(jī)械手、機(jī)器人商家，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

機(jī)器人分類：

1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；

2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

3.按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。氣動沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實(shí)現(xiàn)。的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運(yùn)動，根據(jù)合理的控制，終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動作要求。