變導程蝸輪減速機的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導程蝸桿齒的左、右兩側面具有不同的導程，而同一側的導程則是相等的。損傷面上肉眼可見為無光澤霜狀表面，放大后可見密密麻麻的成片的微小蝕坑或微小裂紋。因為該減速機蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。故可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調整蝸輪副的嚙合間隙。

雙導程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機蝸輪副的嚙合原理相同。針對行星減速機混合驅動系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動作為減速機混合驅動系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對其結構設計、受力分析、功率分配以及安裝方法等進行了詳細的介紹，經(jīng)驗證明具有線性遞加簡單的優(yōu)點，并且合成精度較高。蝸桿的軸向截面相當于基本齒條，蝸輪則相當于與其嚙合的齒輪。雖然蝸桿齒左右側面具有不同的齒距（即不同的模數(shù)，），但因同一側面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件，當軸向移動蝸桿后，也能保證良好嚙合。

行星減速機廠家分析行星擺線減速機特點:

   1、高速比和率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

   2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使行星減速機機型獲得盡可能小的尺寸。

   3、運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。

   4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，行星減速機部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長

講一下行星減速機是如何散熱的呢？

       一、自然冷卻

　　一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設散熱肋片，散熱肋片的設置應使空氣能自然循環(huán)。

　　二、風扇冷卻

　　如單靠行星減速機箱體的自然冷卻不能滿足要求時，可采用風扇冷卻。

　　三、水冷卻

　　行星減速機油池中裝有蛇形水管，蛇形水管一般由紫銅或黃銅制成，管內通有冷卻水，冷卻水帶走潤滑油的一部風熱量。

      1、打開放油螺塞，取油樣。

　　2、檢查油的粘度指數(shù)。

　　3、移去行星減速機油位螺塞檢查油是否充滿。

　　4、如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

　　5、切斷電源，防止觸電，等待減速機冷卻。

　　6、安裝上行星減速機的油位螺塞。