{三次元機械手}和{二次元機械手}介紹

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機械手、上下料裝置等組成。二次元機械手根據(jù)不同客戶產(chǎn)品的沖壓工藝，可連接2~10臺沖床組成自動化沖壓生產(chǎn)線。機械手采用龍門式機構，機床左右兩側分別裝有兩個伺服驅(qū)動機，兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)橫桿上下運動。

二次元機械手基本配置是：

1、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。

2、伺服驅(qū)動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產(chǎn)品。

3、步進驅(qū)動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

4、控制系統(tǒng)，負責整個設備及沖床的自動化控制。

東莞市琪諾自動化設備有限公司廣泛應用于五金加工、汽車配件、油壓拉伸、燈飾配件、車間CNC上下料、機架焊接等領域，與多家全球500強企業(yè)有著緊密的合作，上百格沖壓自動化案例，提供zui具競爭力的產(chǎn)品，歡迎各位企業(yè)前來咨詢。

工業(yè)機器人非常適合代替人工在流水線、工作空間受限、危險、輻射等環(huán)境中作業(yè)，大大降低人工作業(yè)風險，而人工無法在不利條件或高風險區(qū)域中工作。日常完成相同的任務會使工人感到兵變和沉悶，這降低了生產(chǎn)率。4、步進驅(qū)動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。因此，鑒于人工的這些負fu面方面，更多的制造商正在使用工業(yè)機器人。

三次元沖壓機械手在生產(chǎn)過程中，將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動化生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，生產(chǎn)過程中應用三次元沖壓機械手，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動化進程。

東莞市琪諾自動化設備有限公司生產(chǎn)沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，連桿機械手，多功能上下料機械手等自動化設備，適用于五金沖壓、計算機、電子產(chǎn)品、電器、家電、汽車等行業(yè)。