機器人從至初關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機，重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機性能特點。

1、RV減速機機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；

3、RV減速機傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應用于食品、包裝、紡織、電子等機械設備，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。

RV機器人減速機傳動比范圍大，扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小。

RV機器人減速機只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差，傳動，傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小，在結(jié)構(gòu)設計中，讓傳動機構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應用于工業(yè)機器人、智能物流、新能源、工作母機等領域，我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關系不斷升華的過程。

蝸輪蝸桿減速機是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一，中空軸式蝸街減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應用。

中空軸式蝸齒減速機在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機具有更高的效率，而且振動小，噪音低，能耗低。

R77同軸型減速機是一種采用齒輪傳動裝置來降低電機（馬達）轉(zhuǎn)速而提高輸出扭矩的減速機原理，采用齒輪與齒輪之間嚙合，設計先進、結(jié)構(gòu)新穎的減速機構(gòu)，這種減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通擺線針輪減速機。

R77同軸型減速機以方便地配用各種型式的電動機或采用其它動力輸入，同種機型可配用多種功率的電動機，劃分細，范圍廣，組合機型可以形成很大的傳動比，即輸出至低的轉(zhuǎn)速，箱體采用高強度鑄鐵，齒輪及齒輪軸采用氣體滲碳淬火精磨工藝，因而單位體積承載能力高。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產(chǎn)和檢測設備，具備核心零部件的研發(fā)設計能力，我們始終堅持“品質(zhì)至上”的理念，將科技做為公司發(fā)展的根本，竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！