行星減速機(jī)的作用

　　1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

　　2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

　  行星減速機(jī)的種類(lèi)

　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

　  常見(jiàn)行星減速機(jī)的種類(lèi)

　　1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3） 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機(jī)齒條疲勞斷裂發(fā)生在低速級(jí)齒輪付。觀察整個(gè)齒輪嚙合情況（以1997年1月份一次為例），發(fā)現(xiàn)嚙合齒輪由于接觸疲勞失效出現(xiàn)齒條大面積點(diǎn)蝕現(xiàn)象，斑點(diǎn)密集，個(gè)別片蝕凹坑寬度為10～15mm.其中間過(guò)渡齒輪軸剝落2條（編號(hào)為1號(hào)，2號(hào)），低速軸大齒輪剝落2條（編號(hào)為3號(hào)，4號(hào)）。觀察剝落掉的四個(gè)齒條斷裂情況：其中2，3，4號(hào)為深灰色韌性纖維狀斷口，嚙合節(jié)圓上有明顯壓痕，分析為1號(hào)齒條先剝落，產(chǎn)生擠壓導(dǎo)致2，3，4號(hào)齒條被動(dòng)斷裂，斷口為超負(fù)載運(yùn)行而引發(fā)的疲勞失效斷齒的正常斷口組織。提出了基于錐形擺線的N型傳動(dòng)、NN型傳動(dòng)和雙圓盤(pán)擺線行星傳動(dòng)三種結(jié)構(gòu)形式,并針對(duì)不同的結(jié)構(gòu)形式,給出了計(jì)算實(shí)例。而1號(hào)齒條表面呈淺灰色，平滑有光澤，斷齒為穿晶斷裂的解理斷口，是不正常的脆性斷口。

目前我國(guó)減速機(jī)電機(jī)企業(yè)普遍存在的問(wèn)題，總結(jié)起來(lái)無(wú)怪乎三種：一是產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重,企業(yè)間在產(chǎn)品類(lèi)型、質(zhì)量上競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不明顯，轉(zhuǎn)而打“價(jià)格戰(zhàn)”，直接導(dǎo)致行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)；二是產(chǎn)業(yè)鏈短而脆弱，而且前后產(chǎn)業(yè)鏈缺少關(guān)聯(lián)度，極易受上游供應(yīng)商如原材料、下游采購(gòu)商訂單的雙重?cái)D壓“瞬間崩潰”；3、行星減速機(jī)安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。三是部分中小企業(yè)結(jié)構(gòu)親緣化，經(jīng)營(yíng)管理混亂，缺乏對(duì)技術(shù)人才的重視導(dǎo)致技術(shù)革新動(dòng)力不足，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)老化。要改變這樣的現(xiàn)狀，首先要把企業(yè)自身基本功打好；同時(shí)要把分散的企業(yè)群體提升為品牌集聚產(chǎn)業(yè)，把單向的空間集群提升為價(jià)值鏈延伸增殖。