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主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn),儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)美好明天。
1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)
將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動(dòng)至另一位置(通常為裝配工作位置)。
3. 裝配工作機(jī)構(gòu)
指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽,有盤(pán)形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪等,其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線,因而屬于空間凸輪。從動(dòng)件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸,有滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和從動(dòng)件等。從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸,可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng),但容易磨損,適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。為了使從動(dòng)件與凸輪始終保持接觸,可采用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動(dòng)件傳遞確定的運(yùn)動(dòng),為確動(dòng)凸輪的一種。
自動(dòng)分選是通過(guò)自動(dòng)測(cè)量測(cè)出零件的配合尺寸,并按規(guī)定的幾組公差帶將零件自動(dòng)分組,使各對(duì)應(yīng)組內(nèi)相互配合的零件實(shí)現(xiàn)互換裝配。自動(dòng)分選是采用選配法裝配之前的必要工序,在自動(dòng)分選機(jī)上進(jìn)行。
自動(dòng)裝入是自動(dòng)裝配作業(yè)中基本的工序,有重力裝入、機(jī)械推入和機(jī)動(dòng)夾入3種方式,可按具體情況選擇。采用較多的是機(jī)械推入和機(jī)動(dòng)夾入,先將零件夾持,保持正確定向,在基礎(chǔ)件上對(duì)準(zhǔn),再由裝入工作頭緩慢進(jìn)給,將其裝入基礎(chǔ)件內(nèi)。
主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn),儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)美好明天。
因軸頸、凸輪和其他零件的裝配方法不同而有多種連接方式,可分為焊接式、燒結(jié)式和機(jī)械式連接。其中,機(jī)械式連接又分為熱套法、冷套法、液壓擴(kuò)管法、機(jī)械擴(kuò)管法、滾花法。(1)焊接式凸輪軸由于焊接時(shí)容易產(chǎn)生熱焊接變形,使凸輪軸的尺寸精度降低,應(yīng)特別注意避免焊接處裂紋的發(fā)生,該方法于鋼質(zhì)材料。