擁抱智能時(shí)代—上川智能型agv小車

       復(fù)合式agv小車是agv小車搭配機(jī)械手及配合視覺鏡頭的一款多功能agv小車，主要用于3C電子制造業(yè)、五金加工業(yè)、以及一些特殊環(huán)境下的行業(yè)，幫助企業(yè)減少人工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化

         “上川智能裝備”成立于2007年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的智能工廠建造者，于2015年11月正式掛牌新三板上市，是被認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)及軟件技術(shù)企業(yè)。擁有五大高新科研技術(shù)產(chǎn)品“搬運(yùn)機(jī)器人、視覺檢測系統(tǒng)、手機(jī)螺絲機(jī)、自動焊接機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、自動貼膜·標(biāo)機(jī)、自動泡棉一體機(jī)”

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        在生產(chǎn)制造的過程中,AGV小車協(xié)調(diào)機(jī)械臂、專機(jī)機(jī)器等其他機(jī)械設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)半成品的加工和成品材料的運(yùn)送、移載、檢修等作用,完成無人化、移動式的動態(tài)工作。還可與企業(yè)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)形成無縫銜接,完成生產(chǎn)制造通暢的自動化運(yùn)作。

      使用AGV小車可完成貨物的搬運(yùn)工作。如：入倉、出庫、檢修等系列操作。可大幅度地降低人力成本和提高企業(yè)效率。

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       導(dǎo)航定位技術(shù)主要是解決AGV機(jī)器人“我在哪”的問題，是機(jī)器人應(yīng)用的近問題之一。AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)要求能判斷自身位置已經(jīng)目標(biāo)的位置，實(shí)現(xiàn)指引機(jī)器人向目標(biāo)前進(jìn)。

       電磁導(dǎo)引是使用比較廣泛的導(dǎo)引方式，它是通過在AGV的行駛路徑下埋設(shè)磁條，通過AGV上的磁感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其優(yōu)點(diǎn)是成本低，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光都無干擾。缺點(diǎn)是路徑更改困難、工作量大，對復(fù)雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)。