直接驅(qū)動電機

1.軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機械連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺時，由于轉(zhuǎn)臺部份的機械安裝等原因，使轉(zhuǎn)臺在軸向、徑向機械跳動較大，影響系統(tǒng)精度。較大小了系統(tǒng)的軸向、徑向機械跳動值。使系統(tǒng)的運行精度、測量精度得到限度提升。

2.通孔設計。以往的旋轉(zhuǎn)動力提供產(chǎn)品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況，就要用其它機械連接來實現(xiàn)。驅(qū)動旋轉(zhuǎn)負載的同時，可滿足走線、通過物料等需求，免除其它機械安裝等。

3.高動態(tài)響應。對于一些需要高響應特性的應用，如頻繁的定位等，普通的伺服機難在實現(xiàn)。實現(xiàn)了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合，

直接驅(qū)動電機的安裝

側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結(jié)構設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結(jié)構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構，是設計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設計師們也因此需要做很多的工作，來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。

直接驅(qū)動系統(tǒng)省去了很多組件與傳動部件，簡化了整體機械設計，使整個系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動系統(tǒng)擁有高精度、高可靠性的特點，重要的是不需要維護。沒有皮帶或齒輪箱等機械動力傳動部件，只需要電機和螺栓即可安裝。這樣一來，不僅讓機械制造商的設備制造更加容易，也使得終端用戶的應用集成更加簡單。直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機（力矩或直線）直接連接到負載上，實現(xiàn)對負載的直接驅(qū)動。

直接驅(qū)動電機的特性

精度和重復性精度更高：直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設計緊湊：直接驅(qū)動系統(tǒng)消除了復雜的傳動結(jié)構而省去大量空間占用，整個系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配：帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進行慣量匹配，而直驅(qū)電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜：由于沒有額外機械傳動部件運轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機設備的噪音將得以顯著降低。