供電系統(tǒng)的抗攪擾規(guī)劃 　

1、實(shí)施電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與操控電源分開，以防止設(shè)備間的攪擾。

2、選用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器首要不是靠初次級(jí)線圈的互感耦合，而是靠初次級(jí)寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級(jí)之間均用屏蔽層隔離，削減其分布電容，以提高抗共模攪擾才能。 　

3、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的攪擾。

增量編碼器通過輸出每圈的脈沖數(shù)(PPR)對(duì)一個(gè)360°圓周分割，也稱為分辨率。每個(gè)脈沖周期的變化代表了定角度變化， 這樣預(yù)先分割角度到每 個(gè)周期并讀取計(jì)數(shù)周期變化的方式為"增量編碼”,增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號(hào)，A和B的輸出相差1/4個(gè)周期，正轉(zhuǎn)是1/4相差，而反轉(zhuǎn)是3/4相差，以此可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn); Z相是每圈僅提供一個(gè)位置脈沖，以此可以設(shè)定零位值。

編碼器呈現(xiàn)毛病時(shí)，專業(yè)修理編碼器的技術(shù)師會(huì)先進(jìn)行剖析毛病發(fā)作在哪個(gè)部位，查出毛病呈現(xiàn)原始位在哪，然后進(jìn)行修理作業(yè)。

編碼器 5V電源下降：是指 5V電源過低，一般不能低于4.75V，形成過低的原因是供電電源毛病或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或替換電纜。 　　

編碼器電池電壓下降：這種毛病一般有含義清晰的報(bào)警，這時(shí)需替換電池，假如參考點(diǎn)方位記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

編碼器呈現(xiàn)毛病時(shí)，專業(yè)修理編碼器的技術(shù)師會(huì)先進(jìn)行剖析毛病發(fā)作在哪個(gè)部位，查出毛病呈現(xiàn)原始位在哪，然后進(jìn)行修理作業(yè)。

編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引進(jìn)攪擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通訊的準(zhǔn)確性，須確保屏蔽線可靠的焊接及接地。

編碼器裝置松動(dòng)：這種毛病會(huì)影響方位操控 精度，形成停止和移動(dòng)中方位偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。