焊接自動(dòng)化工作站始終是焊接領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接自動(dòng)化技術(shù)也在飛速發(fā)展。幾乎在所有焊接領(lǐng)域都能看到它的應(yīng)用，自動(dòng)化焊接使焊接效率得到了很大提高，焊接產(chǎn)品的質(zhì)量有了堅(jiān)實(shí)的保證，已經(jīng)逐步取代人工焊接乃至終實(shí)現(xiàn)全焊接流程的操作無(wú)人化。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外焊接行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化焊接工作站的研究主要集中在柔性焊接工裝、工作站先進(jìn)控制、工作站先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、焊縫識(shí)別與跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)。

鎢極氣體保護(hù)電弧焊

這是一種不熔化極氣體保護(hù)電弧焊，是利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化而形成焊縫的。焊接過程中鎢極不熔化，只起電極的作用。同時(shí)由焊炬的噴嘴送進(jìn)氣或氦氣作保護(hù)。還可根據(jù)需要另外添加金屬。（在國(guó)際上通稱為TIG焊）

鎢極氣體保護(hù)電弧焊由于能很好地控制熱輸入，所以它是連接薄板金屬和打底焊的一種方法。這種方法幾乎可以用于所有金屬的連接焊，尤其適用于焊接鋁、鎂這些能形成難熔氧化物的金屬以及象鈦和鋯這些活潑金屬。這種焊接方法的焊縫質(zhì)量高，但與其它電弧焊相比，其焊接速度較慢。

自動(dòng)化焊接時(shí)伴隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展而出的一種新型技術(shù)，在焊接這個(gè)行業(yè)中，自動(dòng)化焊接設(shè)備算的上是新興的焊接產(chǎn)品，而且具有自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

   雖然說焊接自動(dòng)化發(fā)展的很快，但是焊接自動(dòng)化設(shè)備卻無(wú)法真正運(yùn)用到焊接鋼管當(dāng)中去，從焊接鋼管自身的角度上來(lái)說，焊接鋼管是圓形鋼管，自動(dòng)化焊接在上面作業(yè)不太方便。

   從自動(dòng)化焊接技術(shù)上來(lái)說，管道焊接所要求的質(zhì)量是很高的，對(duì)焊接口來(lái)說，不能出現(xiàn)任何的焊縫現(xiàn)象，同時(shí)要求焊接鋼管的全周對(duì)口要均勻，對(duì)于焊接坡口形式要求是比較嚴(yán)格的，用自動(dòng)焊接不僅要考慮到焊接的質(zhì)量問題，還要考慮到時(shí)間長(zhǎng)短的問題，自動(dòng)化焊接雖然從速度上相對(duì)比手工焊接要快，但是在調(diào)用設(shè)備上卻不一定就能夠達(dá)到每一個(gè)管縫邊都會(huì)有一臺(tái)機(jī)器，同時(shí)機(jī)器成本是很高，而人工焊接相對(duì)在質(zhì)量上有保障，同時(shí)在調(diào)用上相對(duì)比較方便，同時(shí)人力相對(duì)比較靈活。

自動(dòng)化、智能化已成為現(xiàn)代各行各業(yè)出產(chǎn)的不斷尋求，焊接也朝著自動(dòng)化的方向展開，它現(xiàn)已廣泛用于工業(yè)出產(chǎn)中，那么它的利益都有哪些呢？

　　帶您走進(jìn)自動(dòng)焊接設(shè)備的世界，深化了解自動(dòng)焊接設(shè)備的微妙及設(shè)備優(yōu)勢(shì)。 自動(dòng)焊接設(shè)備是焊接的一個(gè)總稱，它分為明弧和埋弧兩種。

　　首先是明弧。這種焊接技術(shù)出產(chǎn)功率高、焊接質(zhì)量高而且十分安穩(wěn)。電弧在焊接層下燃燒，熱量流失很少，耗費(fèi)的電能也就會(huì)相應(yīng)的減少，因此它還能夠節(jié)約材料和電能的耗費(fèi)，符合國(guó)家建議的低碳要求。這種焊接技術(shù)焊接時(shí)煙霧小、不見弧光，因此能夠有效的改進(jìn)勞動(dòng)條件、下降勞動(dòng)強(qiáng)度，一同關(guān)于一些埋弧焊接不到的當(dāng)?shù)厮軌蚝附幼匀?，毫不費(fèi)力。

　　再有就是埋弧了，這種焊接技術(shù)焊接進(jìn)程機(jī)械化、自動(dòng)化，是近代焊接技術(shù)的一項(xiàng)重要的展開，它不只標(biāo)志著更高的焊接出產(chǎn)功率和更好的焊接質(zhì)量而且還大大改進(jìn)了出產(chǎn)勞動(dòng)條件，的完結(jié)焊接作業(yè)。