久久精品无码人妻无码AV,欧美激情 亚洲激情,九色PORNY真实丨国产18,精品久久久久中文字幕

您好,歡迎來到易龍商務網(wǎng)!
全國咨詢熱線:13336171729
文章詳情

庫卡焊接機器人出售在線咨詢

【廣告】

發(fā)布時間:2020-07-28 03:42  

焊接機器人的焊槍編程


要想焊接機器人得到好的焊接效果,除了硬件設施,像是配套機器人焊槍 ,清槍裝置等設備外,好的編程也是必不可少的,好的編程需要注意以下這么步驟。

1. 選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。與焊接機器人應用相配套的質量控制設備也在不斷發(fā)展,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:(1)機器人自身的質量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善,如,焊接保護氣流量的監(jiān)控、導電嘴更換時間間隔的管理等。2. 焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。3. 優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得的焊接參數(shù),制作工作試件進行焊接實驗和工藝評定。4. 合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時要不斷調整機器人各軸的位置,合理的確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經(jīng)驗。5. 及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序??梢苑乐购附语w濺堵塞焊接火口和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高火口的使用壽命。6. 編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改,調整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個好程序。





焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合,焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應用,發(fā)揮其優(yōu)越性,取決于這幾方面技術的共同提高,而系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。焊接機器人構造及功能下面就以我公司使用的德魯斯DRW3110F-40型焊接機器人(見圖1)為例,簡要介紹一下機器人的組成結構及主要功能。目前,焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝,而焊接質量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題,因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去,由于國內缺乏專業(yè)技術人才,對機器人的應用缺乏深層次的開發(fā)和利用,使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。如今,這種狀況正在迅速地改變。


攪拌摩擦焊是利用摩擦熱與塑性變形熱作為焊接熱源。攪拌摩擦焊焊接過程是由一個圓柱體或其他形狀(如帶螺紋圓柱體)的攪拌針伸入工件的接縫處,通過焊頭的高速旋轉,使其與焊接工件材料摩擦,從而使連接部位的材料溫度升高軟化。

攪拌摩擦焊在焊接過程中工件要剛性固定在背墊上,焊頭邊高速旋轉,邊沿工件的接縫與工件相對移動。

焊頭的突出段伸進材料內部進行摩擦和攪拌,焊頭的肩部與工件表面摩擦生熱,并用于防止塑性狀態(tài)材料的溢出,同時可以起到清除表面氧化膜的作用。




行業(yè)推薦
郧西县| 和静县| 通州区| 武威市| 阳信县| 丰镇市| 会理县| 张北县| 遂溪县| 台北县| 西安市| 色达县| 顺昌县| 红桥区| 离岛区| 大荔县| 泸溪县| 邯郸市| 玉门市| 安岳县| 井陉县| 获嘉县| 波密县| 喀喇沁旗| 德令哈市| 晋城| 舟曲县| 伽师县| 盐城市| 会东县| 南汇区| 长白| 来安县| 邮箱| 鹤壁市| 尼勒克县| 玉溪市| 马公市| 内丘县| 张家口市| 通辽市|