不等速萬向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸在小車傳動(dòng)系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時(shí)間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時(shí)，常選用十字軸式十字軸傳動(dòng)軸，對(duì)一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動(dòng)軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動(dòng)軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動(dòng)叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

十字軸式剛度萬向傳動(dòng)軸具備構(gòu)造簡潔明了，傳動(dòng)系統(tǒng)率的優(yōu)勢，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)考慮下列2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動(dòng)器的鍵入軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)：

1）傳動(dòng)軸兩邊萬向傳動(dòng)軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬向傳動(dòng)軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動(dòng)軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時(shí)，驅(qū)動(dòng)器要相對(duì)性于變速箱顫動(dòng)，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實(shí)上只有保證變速箱到驅(qū)動(dòng)器的類似等速傳動(dòng)系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動(dòng)中，斜齒齒輪交角α越大，傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對(duì)零件使用期越不好，還會(huì)減少傳動(dòng)系統(tǒng)率，因此在整體布局應(yīng)該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

（2）故障診斷與維修

①汽車在空擋滑行時(shí)，響聲明顯，可斷定是傳動(dòng)軸異響。停車后檢查傳動(dòng)軸中間支撐軸承外緣，傳動(dòng)軸滑動(dòng)叉和萬向節(jié)外部，感覺溫度高，說明該處配合間隙不正常；用手搖動(dòng)傳動(dòng)軸，感覺松曠，說明間隙大，應(yīng)更換新件；若手感很熱，但搖晃時(shí)沒有間隙，說明裝配過緊，這是應(yīng)重新安裝。

②中間支撐軸承間隙過大，在油封處有潤滑油溢出，這時(shí)應(yīng)更換中間支撐軸承。

③十字軸頸，滾針軸承和套筒內(nèi)孔磨損松曠，應(yīng)及時(shí)更換。

3、汽車行駛中傳動(dòng)軸異響，車身抖動(dòng)故障診斷與維修

（1）故障原因：

①傳動(dòng)軸彎曲變形；

②傳動(dòng)軸上平衡配重塊脫落或軸管變形

③中間支撐減震膠套脫落；

④中間支撐安裝偏斜，軸承不正；

⑤傳動(dòng)軸花鍵與鍵槽松動(dòng)。