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KUKA機器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。

5）檢查風扇是否正常。

6）檢查程序存儲電池。

7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢測示教器按鍵的有效性， 急停回路是否正常， 顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

10）檢查變壓器以及保險絲。

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庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機前提：庫卡機器人控制系統(tǒng)必須保持關閉及斷電的狀態(tài)，并做好相關的檢查及個人保護工作，預防出現(xiàn)機器人在未經(jīng)許可的情況向重新啟動，機器人的緩沖器要確保處于關閉狀態(tài)；史陶比爾示教器sp1機器人公司價格KUKA機器人示教器的四要素：1、環(huán)境的濕度問題當生產(chǎn)室內(nèi)濕度80%時可能產(chǎn)生的后果：濕度保持在30%-80%之間kuka機器人示教器都能正常工作，但一旦室內(nèi)濕度高于80%后，KUKA機器人示教器內(nèi)部就會產(chǎn)生結(jié)露現(xiàn)象。將饋電電纜的電源切斷。要特別注意在機器人主開關關斷的情況下白色的導線帶有400V電壓，在更換時要注意有觸電的危險。

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存檔操作步驟:1.選擇主菜單->文件->存檔USB(KCP)或者USB(控制柜)以及所需的選項2.點擊是確認安全詢問.當存檔過程結(jié)束時,將在信息窗口中顯示出來.3.當U盤上的LED指示燈熄滅后,可將其取下還原操作步驟:1.選擇主菜單->文件->還原,然后選擇所需的子項.2.點擊是確認安全詢問.已存檔的文件在機器人控制系統(tǒng)里重新恢復.當恢復過程結(jié)束時,屏幕出現(xiàn)相關的消息.3.如果已從U盤完成還原,拔出U盤4.重新啟動機器人控制系統(tǒng)。史陶比爾示教器sp1機器人公司價格源代碼:SRC文件中含有程序源代碼數(shù)據(jù)列表:DAT文件中含有固定數(shù)據(jù)和點坐標創(chuàng)建編程模塊的操作步驟:1。

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KUKA機器人示教器在強光的照射下容易加速顯像管熒光粉的老化，降低發(fā)光效率。所以我們在擺放計算機時應盡量避免將KUKA機器人示教器擺放在強光照射的地方。3、注意防塵由于KUKA機器人示教器內(nèi)的高壓高達l0kv-30kv，這么高的，電壓極易吸引空氣中的塵埃粒子，灰塵對電腦的威脅是很明顯的。史陶比爾示教器sp1機器人公司價格庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學、鑄造、塑料等工業(yè)。