噴涂機器人種類特點

一、有氣噴涂機器人

有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。噴漆工只需手持機器人末端的示教手柄進行示范噴涂，機器人即可記住并復(fù)現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等機械。

二、無氣噴涂機器人

無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，要選用金屬漆（磁漆類）。

噴涂機器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。

　　除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

　　噴涂機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同時當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

對于系統(tǒng)的偏差有兩種途徑可以調(diào)整。

　　一是可以通過機器人設(shè)鼉中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性設(shè)置，這種情況下允許對于每種涂料系統(tǒng)進行不同的設(shè)置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。

　　二是可以通過TEACHPADENT中的BRUSH設(shè)置。如當(dāng)BRUSH中設(shè)置是200而實際測量得到的流量是220時，可以設(shè)置BRUSH比例為200/220=91%，這樣實際的噴涂流量成為200。噴涂機器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。需要注意的是這種設(shè)置重新開機后參數(shù)自動恢復(fù)到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環(huán)節(jié)的影響：計量泵和霧化i器。這兩個設(shè)備的瓶頸決定了然后可以獲取的流量范圍。

噴幅寬度。

　　指霧化i器噴出的涂料在被噴涂面覆蓋的寬度。噴幅寬度受到下述參數(shù)的影響：噴槍離被噴涂表面距離、霧化和扇面參數(shù)(空氣噴槍)或者zheng形空氣(旋杯)。工業(yè)不能停，所以VOCs勢必要產(chǎn)生的，最直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的，旋杯的霧形是圓形的，雙頭噴槍根據(jù)兩個噴頭的夾角，形狀有所不同，但是基本也呈橢圓形。從空間角度看，它們的霧形是都是圓錐形或者橢圓錐形的。因此當(dāng)噴涂距離變短時，噴幅寬度成比例地縮小。對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)在修改相應(yīng)的噴涂流量時，需要考慮因為調(diào)整霧化和扇面空氣值間接影響到的噴幅寬度。