機(jī)械手臂蕞初是通過伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，然后用人手對(duì)它進(jìn)行示教，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄與再現(xiàn)。自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，只需要在工業(yè)電腦上完成指令的下達(dá)就行，若還有通電開機(jī)功能，作業(yè)的時(shí)候完全不需要人工的參與，較完整的自動(dòng)化產(chǎn)線就此產(chǎn)生。

沒有控制系統(tǒng)的機(jī)械手臂就是一堆廢鐵，網(wǎng)上這樣形容機(jī)械手臂控制系統(tǒng)的重要性，縱然機(jī)械手臂采用了多項(xiàng)前沿技術(shù)，它也只能是一朵擁有高科技含量的廢鐵而已。工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)一般包括主控板、轉(zhuǎn)接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分，簡(jiǎn)單的說，是一臺(tái)工業(yè)電腦，專門應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)的處理運(yùn)算、監(jiān)測(cè)、統(tǒng)計(jì)和設(shè)備控制。

工業(yè)機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分組成。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動(dòng)力的裝置。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由油缸、閥、油泵和油箱等組成;氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。

活動(dòng)度機(jī)械手的手部,相對(duì)于機(jī)身的位置的每一獨(dú)立變化的參數(shù)(距離、角度),稱為機(jī)械手的活動(dòng)度。活動(dòng)度越多,動(dòng)作越靈活,適應(yīng)性越強(qiáng),但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些機(jī)械手往往只有2~3個(gè)活動(dòng)度,已能滿足工作要求。通用機(jī)械手的活動(dòng)度大多數(shù)為五個(gè)或更多。

桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)：自動(dòng)化程度高

CUBIC 高精度桁架機(jī)械手采用數(shù)控化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，能夠避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；而且它可實(shí)現(xiàn)全天候不間斷生產(chǎn)，有效地提高生產(chǎn)效率，可代替人工操作，可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控車床；可大幅度減少工人人數(shù)，降低用人成本，提高企業(yè)利潤(rùn)和競(jìng)爭(zhēng)力，可以推動(dòng)企業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。