碼垛機使用前檢查：

1．整機

檢查整機安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。

2．液壓提升系統(tǒng)

檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤存放區(qū)

檢查托盤是否正確放置在托盤庫中，推送機構是否處于托盤推送的后限位上，并檢查托盤頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降、旋轉，夾緊是否運轉順暢，檢測氣缸動作是否到位的磁開關有無松動。檢查整體框架運行是否順暢，震動是否在允許范圍。

5．物料傳送位置

檢查各個傳送帶有無異常，軸承機構定期加油。

6．電氣系統(tǒng)

檢查電氣系統(tǒng)電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。

我們經常在使用機器人碼垛機的過程中會遇到一些問題，特別是在正常使用的過程中，會發(fā)現自動碼垛機不能前進或后退。原因是什么呢？

　　如果堆垛機在運行過程中不能正常向前或向后移動，根本原因可能是限位開關問題，如限位啟動失敗，或連接到限位開關的線路不穩(wěn)定，或直接故障的情況。在這種情況下，我們可以檢查自動碼垛的限位開關和限位開關附近的線路。此外，移動線路的損壞或控制線的斷開可能會導致堆垛機不能正常前進或后退。此時，我們可以使用萬用表來檢查是否發(fā)生了這個問題。當然，前提是必須切斷電源。

　　當然，如果繼電器或繼電器電路板出現問題，可能會影響自動碼垛機的使用。交流接觸器損壞可能會導致碼垛機這些故障。有一件事要提醒你，在這種情況下會使變頻器有頻率輸出。

　　對于自動堆垛機用戶，在堆垛機不能正常前進或后退后的情況下，必須停止堆垛機的操作。然后，根據上面提到的一些原因，進行連續(xù)的篩選，直到找到原因。當然，如果我們自己的水平有限，請別人幫我們檢查一下。避免因為自己維修，而帶來一些不必要的麻煩，或增加維修費用。

碼垛機優(yōu)點：

1、碼垛機觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實現人機交互，操作簡單，實現對現場生產過程的監(jiān)控。

2、包裝袋壓平裝置，利用合理的機械結構實現對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。

3、碼垛轉袋調姿裝置，可實現對包裝袋旋轉±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內側，使垛形更加美觀、牢固。

4、編組裝置，高靈敏度的檢測開關控制編組輸送機及扒袋機械手的啟停，實現包裝袋的有序排列。

5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現八層包裝袋的堆垛，空托盤自動供給，動作連續(xù)、準確可靠。

高位碼垛機選擇精益立芯噴人——一般于噴人碼放量比較大的鋪裝區(qū)域，可以直接上噴頭頂控制機艙倉欄及鋪板間距。若更高則減小場館體積。高位碼垛機規(guī)格不同、不能完全滿足物料需求，只適合做半成品。高位碼垛機擁有更穩(wěn)定穩(wěn)定的司機和操作人員，提供較大規(guī)模的工作交接。如用戶朋友需要持續(xù)加工系統(tǒng)需要外圍器件或進料口時，則要在同一個工作倉或系統(tǒng)區(qū)域另行進行設計。