航模飛機一般與載人的飛機一樣，主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發(fā)動機和控制系統(tǒng)六部分組成。

　　1、機翼―――是模型飛機在飛行時產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機飛行時的橫側(cè)安定。

　　2、尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機的升降， 垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。

　　3、機身―――將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個整體的主干部分叫機身。同時機身內(nèi)可以裝載必要的控制機件，設(shè)備和燃料等。

　　4、起落架―――供模型飛機起飛、著陸和停放的裝置。前部一個起落架，后面兩面各一個起落架叫前三點式, 前部兩面各一個起落架，后面一個起落架叫后三點式。

　　5、發(fā)動機―――它是模型飛機產(chǎn)生飛行動力的裝置。模型飛機常用的動 力裝置有：橡筋束、活塞式發(fā)動機、噴氣式發(fā)動機、電 動機?，F(xiàn)在小家電市場競爭的核心還不是環(huán)保節(jié)能，消費者主要還是看價格。較少使用的有：脈沖噴氣發(fā)動機（重量大，油耗大）、轉(zhuǎn)子發(fā)動機（只有OS的一款）空氣發(fā)動機（上世紀70年代用于室內(nèi)模型與活塞發(fā)動機類似）

　　6、控制系統(tǒng)―――控制系統(tǒng)主要用來控制模型的空中機動，包括起飛降落轉(zhuǎn)向等。

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直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅(qū)動較為復(fù)雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機械特性硬，負載變化時轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設(shè)備、汽車電器等。一般除了播放dvd格式外，還支持VCD/MP3/WMA/MP4/Divx/CD/CDR/CDRW/JPEG等格式的影音文件和，有的還支持SD，USB，IPOD等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅(qū)動。

　　這種電動機只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅(qū)動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發(fā)”科研項目和本?！叭珖髮W(xué)生電子設(shè)計競賽”賽前培訓(xùn)時，經(jīng)過大量的試驗，發(fā)現(xiàn)可操作性強的方案并不多見。所以一般直流電機調(diào)速有調(diào)節(jié)電樞電阻、調(diào)節(jié)勵磁電流和調(diào)節(jié)電樞電壓三種方式。

深圳市海盛電子有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)微型直流電機的廠家。品種齊全。價格優(yōu)惠。

自動售貨機（Vending Machine，VEM）是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。能分為四種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、自動售貨機、綜合自動售貨機。自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀70年代自日本和歐美發(fā)展起來。它又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。在日本，70%的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的。全球飲料商可口可樂公司在全世界就布有50萬臺飲料自動售貨機。步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。 在日本全國各地，共設(shè)有550萬臺自動售貨機（據(jù)1998年的統(tǒng)計），銷售額達6兆8969億4887萬日元。在售貨機的顯示屏幕上進行操作，輸入商品號碼和購買數(shù)量，并投入錢幣后，商品就會從取貨口出來，甚至從食品自動售貨機上還能買到熱呼呼的面條和米飯團。雖然日本的自動售貨機總臺數(shù)低于美國（據(jù)1997年的統(tǒng)計為689萬臺），但是，從人口占有數(shù)來看卻是世界上的，美國平均35人占有一臺，而日本為23人占有一臺。