機器人機械系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)方法。以機器人功能為依據(jù),劃分移動底盤、清掃和控制三個模塊,即設(shè)計各模塊的機械結(jié)構(gòu),畫出機器人整體的機械結(jié)構(gòu)圖,由機械圖加工成實物。

豪沃電氣服務(wù)理念:

一、個性化設(shè)定：公司根據(jù)客戶的需要，專門針對于客戶項目進行定制。

二、服務(wù)化原理：尊重客戶，理解客戶，持續(xù)提供超越客戶期望的產(chǎn)品與服務(wù)，做客戶們永遠的伙伴。這是我們一直堅持和倡導的服務(wù)理念。

三、誠信服務(wù)，客戶至上；服務(wù)至上，以人為本！

以光伏板清掃機器人支撐架為例提出了1種基于拓撲優(yōu)化與響應(yīng)面法相結(jié)合的輕量化設(shè)計方法。對支撐架受力進行有限元分析并對模型拓撲優(yōu)化;然后利用Box-Behnken設(shè)計實驗得到7個設(shè)計變量的數(shù)值模擬樣點,通過響應(yīng)面方法進行2次回歸擬合得到響應(yīng)面模型;后,利用非支配多目標遺傳算法對近似模型進行了迭代優(yōu)化計算,得到Pareto解集。結(jié)果表明:輕量化優(yōu)化后的支撐架的質(zhì)量減輕了24.6%,應(yīng)力下降了1.007 MPa。

清洗前要先調(diào)查需求清洗的光伏板的污染狀況。輕度污染，僅僅浮土、塵埃這些，就能夠進行簡略的沖刷。外表物體有必要進行沖刷，必要時還要進行沖刷。這樣才干把污染物完全清洗潔凈。再次過水清洗，能夠?qū)⑽廴疚锿耆逑礉崈?，把一些雜物、肉眼不易調(diào)查到的顆粒物都洗掉。

山東豪沃電氣有限公司致力于光伏設(shè)備：HW2系列光伏板智能清掃機器人;HW200CU系列智能通信測控裝置;太陽能光伏支架;電力鐵塔等光伏清掃機器人。