水下航行器

水下航行器是一種航行于水下的航行體，包括載人水下航行器和無人水下航行器，它能夠完成水下勘探、偵測甚至是軍事上的進(jìn)攻防守等任務(wù)。水下航行器是一種航行于水下的航行體，包括載人水下航行器和無人水下航行器，它能夠完成水下勘探、偵測甚至是軍事上的進(jìn)攻防守等任務(wù)。在海洋開發(fā)日益重要的現(xiàn)在，水下航行器越來越得到了各個國家的重視，無論是在民用還是在上，都扮演著重要的角色。

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國外研發(fā)現(xiàn)狀

美國

根據(jù)1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領(lǐng)域：運(yùn)載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網(wǎng)反潛的研究，利用探測網(wǎng)進(jìn)行水下三維探測，通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測網(wǎng)；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進(jìn)行秘密攻擊；3）布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò)；4）進(jìn)行海洋探測。

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水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執(zhí)行任務(wù)是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執(zhí)行任務(wù)，需要人為的遠(yuǎn)程操控執(zhí)行任務(wù)，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)的能力。一般是無纜，能夠解決水下復(fù)雜多變的環(huán)境，要解決環(huán)境自適應(yīng)、自主回收、協(xié)同控制、導(dǎo)航定位等重難點技術(shù)。

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水下動力環(huán)境復(fù)雜問題

水下和陸地很大區(qū)別就是其動力環(huán)境復(fù)雜，陸地上動力過程簡單，一般影響動力因素就是風(fēng)阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動力環(huán)境對行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設(shè)計基本屬于零重力狀態(tài)，即在水中短時間內(nèi)是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態(tài)，這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態(tài)產(chǎn)生影響，加上水下的環(huán)境復(fù)雜存在極大的不確定性，比如水團(tuán)、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產(chǎn)生極大的影響。

所以在設(shè)計水下航行器時，一定要根據(jù)水下環(huán)境的實際情況考慮航行器在復(fù)雜水動力環(huán)境的綜合應(yīng)對能力。