17世紀(jì)初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠(yuǎn)處的物體變大，于是單筒望遠(yuǎn)鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠(yuǎn)鏡很快就傳到歐洲其他國(guó)家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠(yuǎn)鏡的具有可以望遠(yuǎn)觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠(yuǎn)鏡。在戰(zhàn)斗時(shí)．將領(lǐng)們騎在馬上或站在高處．通過望遠(yuǎn)鏡可以觀察戰(zhàn)場(chǎng)的情況，及時(shí)調(diào)整部署，下達(dá)命令。望遠(yuǎn)鏡成了不可缺少的品和指揮權(quán)的象征。

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在望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)性能中，并沒有看多遠(yuǎn)這個(gè)參數(shù)，相反的，有些帶近微距、顯微功能的望遠(yuǎn)鏡規(guī)格有“看多近”這個(gè)參數(shù)。

這是因?yàn)橥h(yuǎn)系統(tǒng)的光學(xué)設(shè)計(jì)是無窮遠(yuǎn)成像的，無論多遠(yuǎn)，在望遠(yuǎn)鏡中都可以清晰成像，區(qū)別就是通過望遠(yuǎn)鏡看到的景物和肉眼觀測(cè)比較，被望遠(yuǎn)鏡放大到了一定倍率，比如分別通過一部7x和30x的望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)，無論多遠(yuǎn)，兩部望遠(yuǎn)鏡都可清晰成像，區(qū)別在于7x的望遠(yuǎn)鏡看到的景物被放大了7倍，30x的望遠(yuǎn)鏡看到的景物被放大了30x。

開普勒望遠(yuǎn)鏡：原理由兩個(gè)凸透鏡構(gòu)成。由于兩者之間有一個(gè)實(shí)像，可方便的安裝分劃板，并且各種性能優(yōu)良，所以目前望遠(yuǎn)鏡，小型天文望遠(yuǎn)鏡等專業(yè)級(jí)的望遠(yuǎn)鏡都采用此種結(jié)構(gòu)。但這種結(jié)構(gòu)成像是倒立的，所以要在中間增加正像系統(tǒng)。

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