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H800水下機(jī)器人特點(diǎn)
H800輕工作級(jí)水下機(jī)器人,主要有以下特點(diǎn):
1. 工作深度達(dá)1000米;
2. 結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力強(qiáng)勁、速度可達(dá)4.5節(jié)(六個(gè)推進(jìn)器);
3. 配備觀測(cè)系統(tǒng);
4. 模塊化設(shè)計(jì),擴(kuò)展性好;
5. 維護(hù)維修簡(jiǎn)單。
功能和用途
H800水下機(jī)器人可用于以下各領(lǐng)域:
1. 大壩檢測(cè);
2. 管線測(cè)量;
3. 需要高清攝像的檢測(cè);
4. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助;
5. 海上安全;
6. 漁業(yè)研究;
7. 造船業(yè)。
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對(duì)水下機(jī)器人你知道多少?
水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺(jué)和感知系統(tǒng),通過(guò)遙控或自主操作方式使用機(jī)械手或其它工具,代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。
水下機(jī)器人為服務(wù)類機(jī)器人,具有60多年的發(fā)展歷程。水下機(jī)器人的研究方向以無(wú)人化為主,使其可在高危險(xiǎn)、被污染以及零可見(jiàn)度的水域環(huán)境下工作,配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置,可以完成實(shí)時(shí)視頻傳輸、聲吶圖像繪制,抓起重物等各種專業(yè)操作。將此作為基準(zhǔn)水深,我們可以嘗試調(diào)整壓力傳感器水深,不需要修改海底地形,為AUV做水深改正。目前,水下機(jī)器人已經(jīng)在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測(cè)維修、搜救、消費(fèi)娛樂(lè)、軍事、教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
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履帶型ROV(TROV)
履帶型ROV主要用于海底及電纜/管道的安裝、埋藏等,因主要在海底作業(yè),因此TROV采用履帶更便于活動(dòng)。目前大量TROV被用于海洋可再生能源項(xiàng)目的線纜安裝,或者對(duì)海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝位置進(jìn)行水文特征測(cè)量。操作人員通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過(guò)程的抽象符號(hào)或語(yǔ)言下達(dá)命令,并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息,對(duì)潛水器的運(yùn)行和動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。部分TROV被長(zhǎng)期置于水底進(jìn)行海洋觀測(cè)。
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