1.電弧焊

常見(jiàn)的機(jī)器人焊接類型之一是電弧焊接。在這種方法中，電弧產(chǎn)生極高的熱量，高達(dá)6500華氏度，使金屬熔化。熔化的金屬將零件連接在一起，冷卻后凝固成穩(wěn)定的連接。當(dāng)項(xiàng)目需要大量精準(zhǔn)連接的金屬時(shí)，電弧焊是理想的應(yīng)用。

2.電阻焊

當(dāng)項(xiàng)目需要熱處理或降低成本時(shí)，機(jī)器人可以使用電阻焊。在這一過(guò)程中，電流在兩個(gè)金屬基體之間形成一個(gè)熔池。這種熔化的金屬把金屬片連接在一起。

更精準(zhǔn)：機(jī)器人的理想方案是在大量零件上重復(fù)運(yùn)動(dòng)。從事這類工作時(shí)，即使是有經(jīng)驗(yàn)的工人也會(huì)犯錯(cuò)誤。機(jī)器人將以更高的精度完成項(xiàng)目，因?yàn)闄C(jī)器將以同樣的專注度工作，直到項(xiàng)目完成。

減少浪費(fèi)：由于精度的提高，機(jī)器人由于錯(cuò)誤產(chǎn)生的浪費(fèi)更少。手工焊工可能不得不丟棄錯(cuò)誤焊接在一起的零件或接頭薄弱的零件。由于機(jī)器人的操作精度更高，所以他們犯的錯(cuò)誤更少。沒(méi)有那么多因錯(cuò)誤而丟棄的材料，一個(gè)使用機(jī)器人焊接機(jī)的設(shè)備運(yùn)行效率更高，產(chǎn)生的廢物更少。

同時(shí)，機(jī)器人抓手的進(jìn)展也使得機(jī)器人可以用于不易處理的產(chǎn)品包裝操作中。機(jī)器人整合RTS Flexible Systems 開發(fā)了一臺(tái)機(jī)器人抓手，可以在不接觸烙餅的情況下將其進(jìn)行轉(zhuǎn)移。此抓手置有一個(gè)機(jī)構(gòu)可以將空氣擠壓到一個(gè)特殊的暗室中，這樣就在抓手的中間部分產(chǎn)生了一個(gè)向上的牽引力，或稱為"空氣環(huán)流"，借此將烙餅從傳送帶上提升起來(lái)。

沖壓機(jī)械手與注塑機(jī)設(shè)備的規(guī)則

1、在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手設(shè)備方向應(yīng)清楚。

2、全部動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不阻遏注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

3、機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會(huì)當(dāng)即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點(diǎn)，便于便當(dāng)清掃。

沖壓機(jī)械手的動(dòng)作一起，即不會(huì)發(fā)生撞機(jī)也不會(huì)干與注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作致使注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過(guò)度延伸。