如何實現(xiàn)碳刷中電機換向器的清理作業(yè)

　　碳刷又叫做電刷，是電機極為重要的部件之一，它用于電機轉(zhuǎn)動部件與固定部件之間傳導電流，在交流整流子或者是直流電機中，它起到換向作用。因此，如何合理使用電刷是極為重要的工作。

　　合理使用包括，正確選型和正確使用兩方面，電刷正確選型是根據(jù)電機與特性，由電刷廠提供產(chǎn)品，使得電機在運行中，有良好的使用性能，而碳刷的正確使用，則是電機運行中充分發(fā)揮其優(yōu)良性能的重要保證，使用碳刷包括電機換向器的清理。

　　初步清理步驟需要按照以下兩點進行：

　　將電樞線圈與換向片的焊接點用烙鐵燙化焊錫，使之分開，并將換向片之間的焊錫殘渣清理干凈，再用壓縮空氣將轉(zhuǎn)子吹凈，必要時用清洗轉(zhuǎn)子上的油垢。

　　用絕緣電阻表或試燈檢查各換向片之間和換向片對鐵心的絕緣情況。如有短路點，則會出現(xiàn)小火花或冒煙的現(xiàn)象。短路點如在外路，可用小刀將它清理干凈，直到絕緣情況恢復(fù)正常為止。

　　如何避免電機換向器在直流電機中的不可控性

　　電的啟動從蓄電池到發(fā)電機和電動機，都是從直流開始的。交流電的發(fā)展是借助于變壓器解決了長距離輸電后才蓋過了直流電機的光芒。大類的無氧銅或電解銅主要用于除（換向器廠家一般會將其運用到吸塵器及電動工具以外的換向設(shè)備中），例如，小家電電機，汽車啟動馬達用換向設(shè)備上。電鍍、電冶煉、光電及交流發(fā)電機的勵磁電源所需的直流電，雖然可以用電力整流元件，把交流電轉(zhuǎn)換為直流電，但從某些工作性能方面來看，交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機。

　　直流電機在使用過程中不可控的一項因素是電機換向器，換向設(shè)備由多個換向片組成，分別聯(lián)接到電樞的各個轉(zhuǎn)子繞組中，轉(zhuǎn)子繞組在磁場中的不同位置切割磁力線，產(chǎn)生的是交變電流，經(jīng)過換向設(shè)備將交變電流換向為純直流電，換向設(shè)備與電刷接觸再將電流輸送到外回路產(chǎn)生直流功率。為了保證換向設(shè)備的高質(zhì)量和足夠的強度，換向設(shè)備所用的銅料必須有一定的硬度范圍，一般取值是HB80-HB120，好是處在中段HB95-HB105，標準的材料應(yīng)該是電解銅和一定含量的銀，這可以保證換向設(shè)備哪怕是在極端溫度時也有足夠的硬度。

　　為了盡量減少這一“不可控因素”出現(xiàn)直接的影響，可事前進行以下處理措施：①控制電刷壓力，用測力計測量電刷壓力應(yīng)控制在40±4 N范圍內(nèi)。②檢查電刷的接觸面，查看有無夾雜物的情況，用00#玻璃砂布對電刷的接觸面進行打磨，修正換向設(shè)備的表面，并對電機進行徹底的清潔處理。檢查有無油污進入，盡可能選擇致密性電刷，防止油污滲入。電機換向器產(chǎn)生火花的原因十分復(fù)雜，有電磁方面的原因，也有機械和化學方面的原因，但是主要是電磁方面的原因，由于交軸電樞反應(yīng)使得磁場扭曲，其換向附加電產(chǎn)生電抗將換向片與電刷斷開處的空氣擊穿產(chǎn)生火花。③先根據(jù)換向設(shè)備跳動狀況判斷故障，若磨損嚴重，則研磨凸起部位，或者采取車削處理；云母片凸起應(yīng)使用工具去除，使其低于轉(zhuǎn)向器表面。

　　電機換向器位置數(shù)據(jù)讀取程序

　　位置數(shù)據(jù)讀取程序運行：

　　M100為數(shù)據(jù)讀取DABS指令的驅(qū)動軟元件，在M100為初始常閉狀態(tài)時驅(qū)動DABS指令，伺服ON（Y4）和ABS傳送模式輸出（Y5），通過接收傳輸數(shù)據(jù)準備完畢信號（X2）和 發(fā)送ABS請求信號，可一邊確認相互的收發(fā)信，一邊進行32 6位的數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)是通過bit0（x0）和bit1（x1）的2位的回路進行的。ABS數(shù)據(jù)讀出結(jié)束時，執(zhí)行結(jié)束標志位M8029接通，讀取完成標志M1接通。由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，電刷始終與換向環(huán)進行摩擦，且在換向的瞬間還會產(chǎn)生電火花灼蝕，所以電刷是直流電機里的易損件。讀取的數(shù)據(jù)保存到D8340（低位）D8341（高位）寄存器內(nèi)。指令驅(qū)動后5秒內(nèi)未接收到數(shù)據(jù)讀取完成標志（M1）接通，則讀取超時軟元件（T10）接通，精車機報警。

　　位置數(shù)據(jù)讀取程序使用優(yōu)勢：

　　電機換向器位置數(shù)據(jù)讀取程序確定后，利用電機旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力作為動力，控制起動電阻的大小，達到減少電機起動電流、增加起動轉(zhuǎn)矩，使繞線式異步電動機實現(xiàn)無刷自控運行的裝置。有起動電流小，起動轉(zhuǎn)矩大，自動適應(yīng)電源及負載的變化，保護電機等特點換向設(shè)備是高速旋轉(zhuǎn)的設(shè)備，其轉(zhuǎn)子繞組會受到電動力和離心力的作用，固然一直以來均是在額定參數(shù)下運行。如何從電機的火花現(xiàn)象判斷換向器是否能夠正常運行電機在運行的過程中往往會出現(xiàn)在電機電刷下發(fā)生火花的現(xiàn)象。