選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機(jī)械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。

一般來說，伺服機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義，即X、Y和Z軸3個(gè)坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程的，各個(gè)廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡(jiǎn)易的方法就是畫出設(shè)備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個(gè)行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

了解機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別之后，可能更多的企業(yè)會(huì)更傾向于升級(jí)工業(yè)機(jī)器人，但同時(shí)也會(huì)有很多的疑慮，這其中就包括了對(duì)工業(yè)自動(dòng)化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動(dòng)化的升級(jí)過程不是一步到位的，在這中間機(jī)械手可以替換人工完成很多動(dòng)作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機(jī)械手來替換現(xiàn)有的人工水平。工業(yè)機(jī)器人雖然智能但國內(nèi)技術(shù)還不夠穩(wěn)定，使用的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有機(jī)械手來得高，在運(yùn)輸相同流水線的物料時(shí)，機(jī)械手的簡(jiǎn)單操作要更接近于人工水平，而工業(yè)機(jī)器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。綜合來考慮，無論機(jī)械手還是工業(yè)機(jī)器人，在對(duì)于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過程中都有其存在的價(jià)值和意義，而且每個(gè)企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案。

沖模是將材料（金屬或非金屬）批量加工成所需沖件的專用工具。沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行；沒有先進(jìn)的沖模，先進(jìn)的沖壓工藝就無法實(shí)現(xiàn)。

沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素，沖壓自動(dòng)化公司分析，只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。

那種很長一條條的還是冷沖壓，只是沖壓模具不同，一條料帶連續(xù)送料的就叫連續(xù)模，把單個(gè)產(chǎn)品再放進(jìn)去加工的，叫單沖模，把料帶一個(gè)個(gè)放進(jìn)去沖的，叫復(fù)合模。