焊接變位機主自由度全功能

可以肯定的講，如果一臺變位機拖動焊件，僅做直線運動，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿足施焊要求。也就是說，變位運動是回轉(zhuǎn)運動，稱此回轉(zhuǎn)運動為變位機的主自由度。還可以做這樣一個假設(shè)：在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下，設(shè)有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進行施焊作業(yè)。換言之，一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，經(jīng)恰當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛肝恢谩＿@個假設(shè)是說，任何復(fù)雜焊件，只要裝在主自由度為一個全回轉(zhuǎn)和一個半回轉(zhuǎn)的焊接變位機上，即可實現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機為全功能變位機。

機器人地軌采用齒輪齒條導(dǎo)軌滑塊傳動,配減速機,承載1000K

a)機器人地軌采用齒輪齒條 導(dǎo)軌滑塊傳動,配減速機,承載 1000KG 以上;

b)設(shè)計調(diào)平螺栓,調(diào)平工作乙方需技術(shù)支持;

c)機器人安裝板 固定螺栓 拖鏈槽 拖連連接板；

d)傳動部分設(shè)計潤滑泵,鋪設(shè)油管；

e)機器人底座設(shè)計防護罩;

工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產(chǎn)的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。

機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

機器人第七軸分類按安裝方式

機器人第七軸又稱機器人地軌、機器人天軌、機器人外部軸、機器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機器人，使其能在路線上進行運動 , 擴大機器人的作業(yè)半徑，擴展機器人適用范圍，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機器人的使用效率。

開發(fā)生產(chǎn)機器人第七軸，為客戶定制各種規(guī)格和各種精度要求的第七軸。機器人第七軸主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運、碼垛、鑄造、機床上下料、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域，可兼容多種機器人品牌。

機器人第七軸分類

按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸（正掛、側(cè)掛、倒掛）。

按密封形式可分為開放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。

按所用滾動件可分為直線導(dǎo)軌式第七軸和滾輪式第七軸。