工業(yè)機(jī)械手由操作機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制器、檢測(cè)傳感裝置組成，是一種學(xué)仿人操作，可重復(fù)編程、自動(dòng)控制、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。尤其適用于變批量、多品種的生產(chǎn)。

在工業(yè)機(jī)械手配件工業(yè)中，為什么要應(yīng)用到工業(yè)機(jī)械手？

1、提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度

2、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

3、以勞動(dòng)條件，避免人身事故

基于以上各種條件，工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)應(yīng)用中是不可避免的發(fā)展，且會(huì)愈演愈烈。

碼垛機(jī)械手性能優(yōu)點(diǎn)：

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

4、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)械手適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機(jī)械手組成：

碼垛主機(jī)、液壓設(shè)備、爬坡輸送機(jī)、托盤庫(kù)、機(jī)（方輥）、壓平機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、踢袋（推/倒袋）機(jī)及控制系統(tǒng)組成。

噴涂機(jī)器人就是工業(yè)機(jī)器人中的一種，工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，噴涂機(jī)器人也是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。工業(yè)機(jī)器人包括噴涂機(jī)器人，噴涂機(jī)器人不能代表整個(gè)的工業(yè)機(jī)器人。