全地形雙節(jié)苗木履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)分析與防真

全地形雙節(jié)苗木履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)分析

苗木履帶運(yùn)輸車輛因其具有良好的通過性而被廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工程建筑、森林消防、軍事等領(lǐng)域。全地形雙節(jié)履帶運(yùn)輸車是一種可以在多種地面條件下行駛的履帶車輛，它可以在普通車輛無法行駛的地形條件下行走自如，甚至在一些極端險(xiǎn)惡的地理?xiàng)l件下實(shí)現(xiàn)人員的投送和物資的運(yùn)輸功能。8、運(yùn)行時(shí)其動(dòng)臂應(yīng)與行走機(jī)構(gòu)平行，轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)鎖止，鏟斗離地面1m左右。

目前，越來越多的國(guó)家意識(shí)到全地形雙節(jié)苗木履帶運(yùn)輸車廣泛的應(yīng)用潛力，逐步加大人力和財(cái)力的投入對(duì)它其進(jìn)行研究和開發(fā)。全地形雙節(jié)履帶運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向勝能是反映車輛機(jī)動(dòng)能力的重要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)，研究它的轉(zhuǎn)向勝能對(duì)于車輛的合理設(shè)計(jì)和正確使用具有很大意義。

本文基于軟件行業(yè)應(yīng)用子系統(tǒng)可腸工具包建立單節(jié)苗木履帶運(yùn)輸車及雙節(jié)履帶運(yùn)輸車虛擬樣機(jī)模型，結(jié)合軟件平臺(tái)提供的可以建立的地形和不同的地質(zhì)參數(shù)，完成相應(yīng)的地面模型的建立。分別對(duì)單節(jié)履帶運(yùn)輸車和雙節(jié)履帶運(yùn)輸車在不同的地形和地質(zhì)條件下轉(zhuǎn)向情況進(jìn)行真分析研究，對(duì)其在不同轉(zhuǎn)向條件下相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等參數(shù)進(jìn)行分析，并綜合考慮了包括離心力等因素對(duì)履帶車輛轉(zhuǎn)向的影響。因此，夏天要經(jīng)常檢查燃油，并及時(shí)添加或更改，確保及時(shí)清洗油過濾器、散熱器、油流動(dòng)，良好的散熱，避免電機(jī)過載。

對(duì)雙節(jié)苗木履帶運(yùn)輸車做出適合其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分析的數(shù)學(xué)模型和數(shù)值求解方法，采用轉(zhuǎn)向不準(zhǔn)確度作為評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向勝能的指標(biāo)，研究雙節(jié)履帶運(yùn)輸車自身結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向陛能的影響。

真分析結(jié)果表明，本文利用軟件建立的全地形雙節(jié)苗木履帶運(yùn)輸車虛擬樣機(jī)模型合理，能夠順利完成轉(zhuǎn)向過程，具有很好的轉(zhuǎn)向靈活性，真結(jié)果可以為研究實(shí)車轉(zhuǎn)向過程提供參考。本文所采用的方法和得出的結(jié)論，可以用來預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)履帶運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向睦能，同時(shí)還可以為其他相似車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和研究分析提供借鑒與參考在實(shí)際生產(chǎn)研究過程中，可以縮短產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)周期，產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益，有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。和蠟本身并不提高硬度的影響，抗紫外線，很快就會(huì)失去，因?yàn)闇囟忍?，因此，?dāng)停車應(yīng)該停在樹蔭下。

全地形鉸接苗木履帶運(yùn)輸車扭桿彈簧的研究

全地形鉸接苗木履帶運(yùn)輸車扭桿彈簧的研究

1 懸架扭桿彈簧研究方法

首先．以扭桿彈簧強(qiáng)度可靠性及耐久性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，來確定懸架扭桿彈簧結(jié)構(gòu)尺寸；然后，進(jìn)行平穩(wěn)性和緩沖性能校核…。在剛開始設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮了整車的結(jié)構(gòu)布置，盡量使整車的彈性中心與中心在同一豎直線上，這樣有利于整車各個(gè)負(fù)重輪載荷的均勻分配和保持所需的理想距地高。當(dāng)彈性中心和中心的水平距離小于50 mm時(shí)，可認(rèn)為其在同一豎直線上，否則，要根據(jù)彈性中心和中心的實(shí)際水平距離來確定各個(gè)負(fù)重輪所受載荷，并通過調(diào)整平衡肘的初始安裝角保持車體水平”。半軸在高速高壓、道路不平等條件下工作，沒有按使用說明書規(guī)定定期維修、檢查，如半軸長(zhǎng)期超載行駛、止動(dòng)墊圈失效、維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng)，輪圈在擺動(dòng)中行駛，半軸長(zhǎng)期缺油，因熱膨脹也會(huì)引起熱疲勞斷軸。

1）確定扭桿彈簧工作直徑d

由于扭桿彈簧在車內(nèi)底甲板上橫向豎直平面內(nèi)平行布置，使得車左右兩側(cè)懸架的特性不一樣，故要分別對(duì)前、后車左右兩側(cè)扭桿彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，得出滿足整車性能的扭桿彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸。

2） 扭桿彈簧的端部

對(duì)于扭桿彈簧端部的設(shè)計(jì)，為提升端部的承載能力和有較好的定心性及導(dǎo)向性，花鍵形式選為漸開線花鍵，圓齒根，壓力角為300，模數(shù)為l(一般扭桿彈簧工作直徑≤44 mm)[31，扭桿彈簧端部直徑約為工作直徑的1．0一1．8倍，另外為了安裝方便，要求與平衡肘相連的端直徑(大頭端)與固定端(小頭端)直徑之差為6 mm左右，這里大頭與小頭齒數(shù)端分別為40，46。6MPa，風(fēng)壓過高會(huì)加快機(jī)械零件的損壞，過低會(huì)降低鑿巖效率和銹蝕機(jī)械零件，水壓一般為0。

3）扭桿彈簧的過渡段

苗木履帶運(yùn)輸車為了減輕扭桿彈簧工作直徑d到端部花鍵過渡處的應(yīng)力集中，可采用過渡圓弧面或過渡錐面，這里采用過渡圓弧面，過渡圓弧半徑一般為工作直徑的3—4倍，至少為100 mm，此處選r=200 mm【3 J

4 ）整車動(dòng)力性能和緩沖性能驗(yàn)證

苗木履帶運(yùn)輸車根據(jù)上面初步確定的扭桿彈簧工作直徑，對(duì)整車的動(dòng)力性能和緩沖性能進(jìn)行驗(yàn)證，具體包括：總比位能、車體垂直振動(dòng)周期，車體角振動(dòng)周期等。下面以前車為例進(jìn)行驗(yàn)證。

5 ）懸架扭桿彈簧的懸架特性曲線

農(nóng)用苗木履帶運(yùn)輸車的改制

農(nóng)用苗木履帶運(yùn)輸車的改制

水稻聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時(shí)，一般機(jī)上只能隨機(jī)帶三個(gè)袋子，這三個(gè)袋子裝滿后，收割機(jī)操作人員只能把袋子扔在收獲后的稻田里。這樣，收獲后的稻田里就會(huì)有很多像棋子一樣分布擺放的水稻袋子。更嚴(yán)重的是，由于油底殼油面低于油標(biāo)尺的下刻度線，拖拉機(jī)在下坡、過坎或急剎車制動(dòng)時(shí)，可能使機(jī)油集濾器露出機(jī)油面，使機(jī)油泵吸入空氣不能供油，造成燒瓦等嚴(yán)重事故。由于收獲后的稻田地大多比較潮濕，用輪式拖拉機(jī)運(yùn)輸會(huì)打滑或形成過深的車轍，造成陷車，不利于運(yùn)輸。

農(nóng)用苗木履帶運(yùn)輸車的改制，實(shí)際是利用了半喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)的底盤部分，即：利用履帶式半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)的行走部分，包括底架總成、變速部分、傳動(dòng)總成和橡膠履帶部分（去掉收割、脫粒、清選和等號(hào)稈粉碎部分），再在底架上鋪設(shè)防滑鋼板，配上簡(jiǎn)單的操作裝置。三、分離離合器時(shí)應(yīng)減油門有些機(jī)手在分離離合器時(shí)不及時(shí)減小油門，使得發(fā)動(dòng)機(jī)大油門空轉(zhuǎn)，致使轉(zhuǎn)速突然升高，這樣不但會(huì)浪費(fèi)燃油，而且也會(huì)加劇傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損。

農(nóng)用苗木履帶運(yùn)輸車，剛開始是由農(nóng)機(jī)推廣站技術(shù)人員和當(dāng)?shù)剞r(nóng)民在履帶式半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)的基礎(chǔ)上改制的，經(jīng)過不斷地總結(jié)完善，2009 年秋季正式投產(chǎn)。

自打農(nóng)用苗木履帶運(yùn)輸車出現(xiàn)，每當(dāng)水稻收獲時(shí)，如果與水稻聯(lián)合收割機(jī)配套的是農(nóng)用履帶運(yùn)輸車，就會(huì)有很多農(nóng)民用戶排隊(duì)訂活，而與拖拉機(jī)配套運(yùn)輸?shù)?，幾乎沒有用戶愿意訂活。