激光雷達是高度定向的。與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多,因此激光雷達抗有源干擾的能力很強，適于在日益復雜和激烈的信息環(huán)境中工作。高相干性、氣象場強烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風場、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準確的實時數據，為航空飛行提供支持，提供天氣預報?天氣預報和大氣模型建?；跀祿?，它為全球氣候變化?碳循環(huán)的研究和預測提供指導。例如，為了檢測可吸入顆粒物質和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達;測量風切變、風速在海洋風場、平流層風場，多普勒激光雷達可用于觀測溫室氣體和污染對于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達。

激光雷達的種類很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1.按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

4.按激光介質分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

車路協(xié)同，需要提高的是車和路的“智能化水平”，以達到安全自動行駛的目的，也可以說，車路協(xié)同的智能化是無人駕駛實現(xiàn)的另一種進程。而智能化的過程具體拆分開，就是覆蓋車和路的智能設備升級和算法升級，其中智能設備中重要的就是傳感器。

激光雷達是車端無人駕駛的核心感知傳感器，是路端的路側傳感器，也就是我們經常說的路側單元RSU，通過5G和其他通信方式，為車輛提供交通環(huán)境信息。那么激光雷達需要如何做，才能完成路端的使命呢？